Katedra robotiky 

přihlásit do systému

Záznam o závěrečné práci na Katedře robotiky

Typ práce diplomová obrázek charakterizující práci
Datum odevzdání 21. 05. 2018
Počet stran 116
Studijní obor Robotika
fotografie studenta Os. číslo pod0090
Jméno Lukáš
Příjmení Podešva
Tituly Bc.
e-mail skryt
Telefon skryt
Bydliště skryto
Vedoucí prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
Konzultant Ing. Michal Barnáš
 
Název práce česky Konstrukční řešení mechanismu pro nastavení senzorické hlavy mobilního robotu
cizojazyčně Design of a Mechanism for Positioning the Sensory Head of a Mobile Robot
Abstrakt česky

V práci jsou řešeny mechanismy pro zdvih a 2-osé vyrovnání senzorické hlavy mobilního robotu. Jedná se o nástavbu pro již existující robot vyvinutý firmou VOP CZ, s.p. Nejprve jsou provedeny kontrolní výpočty stability robotu, následuje rešerše relevantních mechanismů. Na základě rešerše bylo vytvořeno variantní řešení a pomocí kriteriální analýzy vybrána optimální varianta, ta byla dopracována do finální podoby a podrobena pevnostní analýze. Následně byla provedena optimalizace, specifikovány nakupované komponenty, navržen senzorický, řídicí subsystém a vytvořeno blokové schéma zapojení.

Výkresová dokumentace, pohledy na 3D model, blokové schéma zapojení a technické listy jsou umístěny v přílohách.

cizojazyčně

This thesis deals with a design of mechanisms for lifting and two-axis compensation of a mobile robot sensor carrier. The mechanism is designed as an extension body for existing robot made by company VOP CZ, s.p. Firstly, robot stability control calculations were performed followed by research of a relevant mechanisms. Based on the research, variations of designs were produced and the optimal variation was selected based on analysis. Consequently, optimization was performed, parts for purchasing were specified, sensor and control systems were designed and control block diagram was elaborated.

Drawing documentation, snapshots of 3D models, control block diagram and technical sheets are attached in attachments of this thesis.

Dosažené výsledky česky

Bylo navrženo konstrukční řešení mechanismu pro nastavení senzorické hlavy.

K vybraným dílům byly sepsány kontrolní výpočty, vytvořena pevnostní analýza a výkresová dokumentace. Dále byl navržen senzorický a řídicí subsystém a vytvořeno blokové schéma.

cizojazyčně

Mechanisms for lifting and two-axis compensation of a mobile robot sensor carrier was designed. To the chosen parts were performed: control calculations, structural analysis and drawing documentation. Sensor and control systems were designed and control block diagram was elaborated

© Katedra robotiky 2008-2018, Tomáš Kot

telefonní seznam | kontakt