Katedra robotiky 

přihlásit do systému

Zaměstnanci a doktorandi katedry - osobní profil

Ing. Zdenko Bobovský, Ph.D.

Ing. Zdenko Bobovský, Ph.D.  profil

 

Status:odborný asistent
Telefon:+420 597 325 310
Kancelář: A741 (budova A - rektorát, 7. patro)
e-mail:
Osobní karta: profily.vsb.cz/bob0001

Aktuální výuka

Podle rozvrhu bude Ing. Zdenko Bobovský, Ph.D. dnes ještě vést cvičení (9:00-12:15) z předmětu Servisní roboty na místnosti UCRPC.

Pedagogická činnost

Publikační činnost - nejnovější publikace

publikaceNOVÁK, P., BABJAK, J., KOT, T., BOBOVSKÝ, Z. Telerescuer - reconnaissance mobile robot for underground coal mines. In Proceedings of the 2017 Coal Operators' Conference. Wollongong : The University of Wollongong Printery, 2017. pp. 332-340. ISBN 978-1-74128-261-0. (2017 - příspěvek na mezinárodní konferenci nebo semináři)

publikaceSUDER, J., BOBOVSKÝ, Z., KRYS, V., KOT, T. Modifications of the Mobile Robotic System Crawler. Transactions of the VŠB – Technical University of Ostrava, Mechanical Series. 2016, vol. LXII, no. 2, pp. 49-59, ISSN 1804-0993. DOI: 10.22223/tr.2016-2/2019. (2016 - Článek v domácím časopise)

publikaceGRUSHKO, S., BOBOVSKÝ, Z. Teleoperated Humanoid Robot. Transactions of the VŠB – Technical University of Ostrava, Mechanical Series. 2016, vol. LXII, no. 2, pp. 21-28, ISSN 1804-0993. DOI: 10.22223/tr.2016-2/2015. (2016 - Článek v domácím časopise)

publikaceKRYS, V., BOBOVSKÝ, Z., KOT, T., MOSTÝN, V. Special Wheels for Overcoming Stairs. Applied Mechanics and Materials Vol. 811. (2015), Trans Tech Publications, Switzerland, pp. 268-272. (2015 - Článek v zahraničním časopise)

publikaceBOBOVSKÝ, Z., KRYS, V., KOT, T., MOSTÝN, V. Velocity Characteristics of Movement of Chassis with Special Wheels for Overcoming Stairs. Applied Mechanics and Materials Vol. 811. (2015) Trans Tech Publications, Switzerland, pp. 263-267. (2015 - Článek v zahraničním časopise)

publikaceBOBOVSKÝ, Z., KRYS, V., BABJAK, J., KOT, T. Connecting System for Quick Replacement of Mechatronic SCHUNK Power Cube Modules for Mobile Robotic Systems. Applied Mechanics and Materials. Vol. 772, pp. 318-323, Jul. 2015. (2015 - Článek v zahraničním časopise)

publikace ve ScopusBOBOVSKÝ, Z. Design of Geometrical Parameters for Walking Mechanism Leg with use of Matlab Algorithm and SimMechanics. In Applied Mechanics and Materials. Volume 656. Durnten-Zurich : Trans Tech Publications, 2014. s. 164-170 . ISBN 978-303835274-7. DOI: 10.4028/www.scientific.net/AMM.656.164.  Scopus  (2014 - příspěvek na mezinárodní konferenci nebo semináři)

publikaceBOBOVSKÝ, Z. Automatic detection of the connected module and its orientation. In Applied Mechanics and Materials. Volume 613. Durnten-Zurich : Trans Tech Publications, 2014. s. 151-156. ISBN 978-3-03835-202-0. (2014 - příspěvek na mezinárodní konferenci nebo semináři)

publikace ve ScopusBOBOVSKÝ, Z., NOVÁK, P., KRYS, V. The experimental method for obtaining input data for the design of an automatic magnetic connection mechanism. In Applied Mechanics and Materials. Volume 555. Durnten-Zurich : Trans Tech Publications, 2014. s. 434-439. ISBN  978-3-03835-111-5. DOI: 10.4028/www.scientific.net/AMM.555.434.  Scopus  (2014 - příspěvek na mezinárodní konferenci nebo semináři)

publikace ve ScopusVIRGALA, I., DOVICA, M., KELEMEN, M., BOBOVSKÝ, Z. Snake robot movement in the pipe using concertina locomotion. Applied Mechanics and Materials. 2014, vol. 611, s. 121-129, ISSN 1660-9336. DOI: 10.4028/www.scientific.net/AMM.611.121.  Scopus  (2014 - Článek v zahraničním časopise)

Zobrazit kompletní přehled publikací (18 celkem)

© Katedra robotiky 2008-2015, Tomáš Kot

telefonní seznam | kontakt