Katedra robotiky 

přihlásit do systému

Zaměstnanci a doktorandi katedry - osobní profil

Ing. Ján Babjak, Ph.D.

Ing. Ján Babjak, Ph.D.  profil

 

Status:vědecko-výzkumný pracovník
Telefon:+420 597 329 362
Kancelář: C201 (budova CPIT1, 2. patro)
e-mail:
Osobní karta: profily.vsb.cz/bab047
Osobní stránky: www.babjak.cz

Aktuální výuka

Podle rozvrhu dnes Ing. Ján Babjak, Ph.D. nic nevyučuje.

Pedagogická činnost

Další osobní informace

Ján Babjak je pracovník vědy a výzkumu na katedře robotiky fakulty strojní VŠB-TU Ostrava. Profiluje se v oblasti řízení mobilních robotů. Zabývá se vývojem řídicích aplikací v prostředí MS Visual Studio a vývojem a programováním mikropočítačových řídicích systémů. Má bohaté zkušenosti jak s 8bit procesory Atmel AVR tak i s 32bit procesory ARM. Rovněž se podílí na výuce souvisejících předmětů na katedře robotiky.

Publikační činnost - nejnovější publikace

publikace ve ScopusKot, T., Babjak, J., Novák, P. Analysis and Prevention of Selected Risks of Remotely and Autonomously Controlled Mobile Robot TeleRescuer. In Proceedings of the 18th International Carpathian Control Conference, ICCC 2017. In Proceedings of the 2017 18th International Carpathian Control Conference, ICCC 2017. 2017. pp. 551-554. ISBN : 978-1-5090-4862-5. DOI: 10.1109/CarpathianCC.2017.7970461.  Scopus 

publikace ve ScopusKot, T., Mihola, M., Babjak, J., Novák, P. Gripper with Precisely Adjustable Gripping Force. In Proceedings of the 18th International Carpathian Control Conference, ICCC 2017. In Proceedings of the 18th International Carpathian Control Conference, ICCC 2017. In Proceedings of the 2017 18th International Carpathian Control Conference, ICCC 2017. 2017. pp. 555-559. ISBN : 978-1-5090-4862-5. DOI: 10.1109/CarpathianCC.2017.7970462.  Scopus 

publikaceKot, T., Novák, P., Babjak, J. System for Creation and Display of 3D Maps of Coal Mines. In Proceedings of the 2017 Coal Operators' Conference. Wollongong : The University of Wollongong Printery, 2017. pp. 117-124. ISBN 978-1-74128-261-0.

publikaceNovák, P., Babjak, J., Kot, T., Bobovský, Z. Telerescuer - reconnaissance mobile robot for underground coal mines. In Proceedings of the 2017 Coal Operators' Conference. Wollongong : The University of Wollongong Printery, 2017. pp. 332-340. ISBN 978-1-74128-261-0.

publikace ve ScopusNovák, P., Babjak, J., Kot, T. Thermal Exposition Monitoring of Firefighters. MM Science Journal. 2016, November, pp. 1482-1486. DOI: 10.17973/MMSJ.2016_11_2016165.  Scopus 

publikace ve WoS a ScopusKot, T., Novák, P., Babjak, J. Visualization of Point Clouds Built From 3D Scanning in Coal Mines. In 17th IEEE International Carpathian Control Conference, ICCC 2016. 2016. pp. 372-377. ISBN 978-146738606-7. DOI: 10.1109/CarpathianCC.2016.7501126.  Scopus   WoS 

publikaceNovák, P., Babjak, J., Kot, T., Moczulski, W. Mobile Robot for Extreme External Working Conditions. In AiMT (MARS). 2016 (sborník MARS nebyl vydán!).

publikace s IFKot, T., Novák, P., Babjak, J., Olivka, P. Rendering of 3D Maps with Additional Information for Operator of a Coal Mine Mobile Robot. In Modelling and Simulation for Autonomous Systems MESAS 2016. 2016. Lecture Notes in Computer Science, vol 9991, Springer. pp. 214-225. DOI: 10.1007/978-3-319-47605-6_18.  Scopus   WoS   Impact Factor 

publikace ve WoS a ScopusBabjak, J., Novák, P., Kot, T., Moczulski, W. Control System of a Mobile Robot for Coal Mines. In Proceedings of the 2016 17th International Carpathian Control Conference, ICCC 2016. 2016. pp. 17-20. ISBN : 978-1-4673-8606-7. DOI: 10.1109/CarpathianCC.2016.7501059.  Scopus   WoS 

publikace ve WoS a ScopusNovák, P., Babjak, J., Kot, T. Safety Ambient Monitor for Firefighters. In Proceedings of the 2016 17th International Carpathian Control Conference, ICCC 2016. Tatranska Lomnica. Slovakia : 29 May - 1 June 2016. pp 523-526. ISBN : 978-146738606-7. DOI: 10.1109/CarpathianCC.2016.7501153.  Scopus   WoS 

Zobrazit kompletní přehled publikací (39 celkem)

© Katedra robotiky 2008-2017, Tomáš Kot

telefonní seznam | kontakt