Katedra robotiky 

přihlásit do systému

Zaměstnanci a doktorandi katedry - osobní profil

Ing. Ján Babjak, Ph.D.

Ing. Ján Babjak, Ph.D.  profil

 

Status:vědecko-výzkumný pracovník
Telefon:+420 597 329 362
Kancelář: C201 (budova CPIT1, 2. patro)
e-mail:
Osobní karta: profily.vsb.cz/bab047
Osobní stránky: www.babjak.cz

Aktuální výuka

Podle rozvrhu již dnes Ing. Ján Babjak, Ph.D. nic vyučovat nebude.

Pedagogická činnost

Další osobní informace

Ján Babjak je pracovník vědy a výzkumu na katedře robotiky fakulty strojní VŠB-TU Ostrava. Profiluje se v oblasti řízení mobilních robotů. Zabývá se vývojem řídicích aplikací v prostředí MS Visual Studio a vývojem a programováním mikropočítačových řídicích systémů. Má bohaté zkušenosti jak s 8bit procesory Atmel AVR tak i s 32bit procesory ARM. Rovněž se podílí na výuce souvisejících předmětů na katedře robotiky.

Publikační činnost - nejnovější publikace

publikaceKOT, T., BABJAK, J., NOVÁK, P. Analysis and Prevention of Selected Risks of Remotely and Autonomously Controlled Mobile Robot TeleRescuer. In Proceedings of the 18th International Carpathian Control Conference, ICCC 2017. 2017 (přijato, doplnit až bude vydáno!!!!!!). (2017 - příspěvek na mezinárodní konferenci nebo semináři)

publikaceKOT, T., MIHOLA, M., BABJAK, J., NOVÁK, P. Gripper with Precisely Adjustable Gripping Force. In Proceedings of the 18th International Carpathian Control Conference, ICCC 2017. 2017 (přijato, doplnit až bude vydáno!!!!!!). (2017 - příspěvek na mezinárodní konferenci nebo semináři)

publikaceKOT, T., NOVÁK, P., BABJAK, J. System for Creation and Display of 3D Maps of Coal Mines. In Proceedings of the 2017 Coal Operators' Conference. Wollongong : The University of Wollongong Printery, 2017. pp. 117-124. ISBN 978-1-74128-261-0. (2017 - příspěvek na mezinárodní konferenci nebo semináři)

publikaceNOVÁK, P., BABJAK, J., KOT, T., BOBOVSKÝ, Z. Telerescuer - reconnaissance mobile robot for underground coal mines. In Proceedings of the 2017 Coal Operators' Conference. Wollongong : The University of Wollongong Printery, 2017. pp. 332-340. ISBN 978-1-74128-261-0. (2017 - příspěvek na mezinárodní konferenci nebo semináři)

publikace ve ScopusNOVÁK, P., BABJAK, J., KOT, T. Thermal Exposition Monitoring of Firefighters. MM Science Journal. 2016, November, pp. 1482-1486. DOI: 10.17973/MMSJ.2016_11_2016165.  Scopus  (2016 - Článek v domácím časopise)

publikace ve WoS a ScopusKOT, T., NOVÁK, P., BABJAK, J. Visualization of Point Clouds Built From 3D Scanning in Coal Mines. In 17th IEEE International Carpathian Control Conference, ICCC 2016. 2016. pp. 372-377. ISBN 978-146738606-7. DOI: 10.1109/CarpathianCC.2016.7501126.  Scopus   WoS  (2016 - příspěvek na mezinárodní konferenci nebo semináři)

publikaceNOVÁK, P., BABJAK, J., KOT, T., MOCZULSKI, W. Mobile Robot for Extreme External Working Conditions. In AiMT (MARS). 2016 (sborník MARS nebyl vydán!). (2016 - příspěvek na mezinárodní konferenci nebo semináři)

publikace ve WoS a ScopusKOT, T., NOVÁK, P., BABJAK, J., OLIVKA, P. Rendering of 3D Maps with Additional Information for Operator of a Coal Mine Mobile Robot. In Modelling and Simulation for Autonomous Systems MESAS 2016. 2016. Lecture Notes in Computer Science, vol 9991, Springer. pp. 214-225. DOI: 10.1007/978-3-319-47605-6_18.  Scopus   WoS  (2016 - příspěvek na mezinárodní konferenci nebo semináři)

publikace ve WoS a ScopusBABJAK, J., NOVÁK, P., KOT, T., WOJCIECH, M. Control System of a Mobile Robot for Coal Mines. In Proceedings of the 2016 17th International Carpathian Control Conference, ICCC 2016. 2016. pp. 17-20. ISBN : 978-1-4673-8606-7. DOI: 10.1109/CarpathianCC.2016.7501059.  Scopus   WoS  (2016 - příspěvek na mezinárodní konferenci nebo semináři)

publikace ve WoS a ScopusNOVÁK, P., BABJAK, J., KOT, T. Safety Ambient Monitor for Firefighters. In Proceedings of the 2016 17th International Carpathian Control Conference, ICCC 2016. Tatranska Lomnica. Slovakia : 29 May - 1 June 2016. pp 523-526. ISBN : 978-146738606-7. DOI: 10.1109/CarpathianCC.2016.7501153.  Scopus   WoS  (2016 - příspěvek na mezinárodní konferenci nebo semináři)

Zobrazit kompletní přehled publikací (39 celkem)

© Katedra robotiky 2008-2015, Tomáš Kot

telefonní seznam | kontakt