Katedra robotiky 

přihlásit do systému

Zaměstnanci a doktorandi katedry - osobní profil

Ing. Ján Babjak, Ph.D.

Ing. Ján Babjak, Ph.D.  profil

 

Status:vědecko-výzkumný pracovník
Telefon:+420 597 329 362
Kancelář: C201 (budova CPIT1, 2. patro)
e-mail:
Osobní karta: profily.vsb.cz/bab047
Osobní stránky: www.babjak.cz

Aktuální výuka

Na univerzitě v těchto dnech výuka neprobíhá, proto teď Ing. Ján Babjak, Ph.D. nic neučí.

Pedagogická činnost

Další osobní informace

Ján Babjak je pracovník vědy a výzkumu na katedře robotiky fakulty strojní VŠB-TU Ostrava. Profiluje se v oblasti řízení mobilních robotů. Zabývá se vývojem řídicích aplikací v prostředí MS Visual Studio a vývojem a programováním mikropočítačových řídicích systémů. Má bohaté zkušenosti jak s 8bit procesory Atmel AVR tak i s 32bit procesory ARM. Rovněž se podílí na výuce souvisejících předmětů na katedře robotiky.

Publikační činnost - nejnovější publikace

publikace s IFBernatíková, Š., Tomášková, H., Bužga, M., Jirák, Z., Novák, P., Babjak, J., Kot, T., Krys, V., Jánošík, L. Verification of electronic device technology for measurement and evaluation of thermal exposure of fire fighters and members of rescue teams. Medycyna Pracy. 2018, vol. 69, nr. 1, pp. 1-11. ISSN 0465-5893. DOI: 10.13075/mp.5893.00591.  Scopus   WoS   Impact Factor 

publikaceBabjak, J., Kot, T., Novák, P., Krys, V., Bobovský, Z. Mobile Robot Failure Prevention by Real-Time Thermal Monitoring. In Modelling and Simulation for Autonomous Systems MESAS 2017. 2017 --- doplnit až bude vydáno ---.

publikaceKot, T., Novák, P., Babjak, J. Application of Augmented Reality in Mobile Robot Teleoperation. In Modelling and Simulation for Autonomous Systems MESAS 2017. 2017 --- doplnit až bude vydáno ---.

publikace ve ScopusGloger, M., Obinata, G., Genda, E., Babjak, J., Pei, Y. Active lower limb orthosis with one degree of freedom for people with paraplegia. In IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics. 2017 International Conference on Rehabilitation Robotics, ICORR 2017. QEII CentreLondon. United Kingdom. 17 July 2017 through 20 July 2017. Category numberCFP17CRR-ART. Code 129923. DOI: 10.1109/ICORR.2017.8009256.  Scopus 

publikace ve ScopusKot, T., Babjak, J., Novák, P. Analysis and Prevention of Selected Risks of Remotely and Autonomously Controlled Mobile Robot TeleRescuer. In Proceedings of the 18th International Carpathian Control Conference, ICCC 2017. In Proceedings of the 2017 18th International Carpathian Control Conference, ICCC 2017. 2017. pp. 551-554. ISBN : 978-1-5090-4862-5. DOI: 10.1109/CarpathianCC.2017.7970461.  Scopus 

publikace ve ScopusKot, T., Mihola, M., Babjak, J., Novák, P. Gripper with Precisely Adjustable Gripping Force. In Proceedings of the 18th International Carpathian Control Conference, ICCC 2017. In Proceedings of the 18th International Carpathian Control Conference, ICCC 2017. In Proceedings of the 2017 18th International Carpathian Control Conference, ICCC 2017. 2017. pp. 555-559. ISBN : 978-1-5090-4862-5. DOI: 10.1109/CarpathianCC.2017.7970462.  Scopus 

publikaceKot, T., Novák, P., Babjak, J. System for Creation and Display of 3D Maps of Coal Mines. In Proceedings of the 2017 Coal Operators' Conference. Wollongong : The University of Wollongong Printery, 2017. pp. 117-124. ISBN 978-1-74128-261-0.

publikaceNovák, P., Babjak, J., Kot, T., Bobovský, Z. Telerescuer - reconnaissance mobile robot for underground coal mines. In Proceedings of the 2017 Coal Operators' Conference. Wollongong : The University of Wollongong Printery, 2017. pp. 332-340. ISBN 978-1-74128-261-0.

publikace ve ScopusNovák, P., Babjak, J., Kot, T. Thermal Exposition Monitoring of Firefighters. MM Science Journal. 2016, November, pp. 1482-1486. DOI: 10.17973/MMSJ.2016_11_2016165.  Scopus 

publikace ve WoS a ScopusKot, T., Novák, P., Babjak, J. Visualization of Point Clouds Built From 3D Scanning in Coal Mines. In 17th IEEE International Carpathian Control Conference, ICCC 2016. 2016. pp. 372-377. ISBN 978-146738606-7. DOI: 10.1109/CarpathianCC.2016.7501126.  Scopus   WoS 

Zobrazit kompletní přehled publikací (43 celkem)

© Katedra robotiky 2008-2017, Tomáš Kot

telefonní seznam | kontakt