Department of Robotics 

login

Master’s and Bachelor’s Theses

  Selection

     Thesis type:      

  Search

      

      

  Searching is always performed on both master’s and bachelor’s theses from all years.

A total of 42 student theses matching your selection found:

1989/1990 - Master’s Study

Dana Gajdečková

master’s thesis

Dana Gajdečková

Technologické řešení RTP pro svařování segmentových kolen pro TŽ VŘSR

supervisor: prof. Vladimír Mostýn, M.Sc., Ph.D.

1990/1991 - Master’s Study

Radovan Čepec

master’s thesis

Radovan Čepec

Polohovací systém pro vrtání děr v plošných spojích

supervisor: prof. Vladimír Mostýn, M.Sc., Ph.D.

Vojtěch Chromec

master’s thesis

Vojtěch Chromec

Implementace jazyka RAMAS pro řízení PRaM počítačem PC

supervisor: prof. Vladimír Mostýn, M.Sc., Ph.D.

1991/1992 - Master’s Study

Jiří Prorok

master’s thesis

Jiří Prorok

Grafická simulace pohybů robotu RTX na PC-AT

supervisor: prof. Vladimír Mostýn, M.Sc., Ph.D.

1992/1993 - Master’s Study

Tomáš Faller

master’s thesis

Tomáš Faller

Problematika materiálového toku a jeho řízení v IVÚ Stojkárna galvanovka s. p. Ostroj Opava

supervisor: prof. Vladimír Mostýn, M.Sc., Ph.D.

Dalibor Přikryl

master’s thesis

Dalibor Přikryl

Návrh technických a programových prostředků automatizovaného měřícího pracoviště pro diagnostiku PRaM

supervisor: prof. Vladimír Mostýn, M.Sc., Ph.D.

Martin Šimek

master’s thesis

Martin Šimek

Řešení programového modulu pro výpočet zobecněných sil u otevřené kinematické struktury PRaM s použitím Lagrangeových rovnic

supervisor: prof. Vladimír Mostýn, M.Sc., Ph.D.

Roman Vojtík

master’s thesis

Roman Vojtík

Řešení programového modulu pro výpočet zobecněných sil u otevřené kinematické struktury PRaM s použitím Newton-Eulerových vztahů

supervisor: prof. Vladimír Mostýn, M.Sc., Ph.D.

1993/1994 - Master’s Study

Aleš Grabka

master’s thesis

Aleš Grabka

Řešení univerzálního programového modulu pro výpočet kloubových proměnných u otevřených kinematických struktur PRaM

supervisor: prof. Vladimír Mostýn, M.Sc., Ph.D.

Petr Tománek

master’s thesis

Petr Tománek

Zpracování programových modulů pro předzpracování obrazu z vizuálního systému robotu

supervisor: prof. Vladimír Mostýn, M.Sc., Ph.D.

1997/1998 - Master’s Study

Petr Běčák

master’s thesis

Petr Běčák

Implementace univerzálních metod inverzní transformace do systému ROANS

supervisor: prof. Vladimír Mostýn, M.Sc., Ph.D.

1999/2000 - Master’s Study

Martin Kafka

master’s thesis

Martin Kafka

Vytvoření modelu robotu OJ10 v prostředí Pro/ Engineer, dynamická analýza modelu

supervisor: prof. Vladimír Mostýn, M.Sc., Ph.D.

2002/2003 - Master’s Study

Ivana Holinková

master’s thesis

Ivana Holinková

Konstrukční návrh servisního robotu pro pohyb po hladkých kolmých stěnách

supervisor: prof. Vladimír Mostýn, M.Sc., Ph.D.

Petr Janyška

master’s thesis

Petr Janyška

Konstrukční návrh montážního robotu s paralelní kinematickou strukturou

supervisor: prof. Vladimír Mostýn, M.Sc., Ph.D.

Václav Krys

master’s thesis

Václav Krys

Konstrukční návrh robotizovaného razícího zařízení

supervisor: prof. Vladimír Mostýn, M.Sc., Ph.D.

2002/2003 - Bachelor’s Study

Miroslav Kazda

bachelor’s thesis

Miroslav Kazda

Konstrukční návrh paralelní struktury pro letecký simulátor

supervisor: prof. Vladimír Mostýn, M.Sc., Ph.D.

2003/2004 - Master’s Study

Libor Zatloukal

master’s thesis

Libor Zatloukal

Konstrukční řešení antropomorfní paže robotického asistenta

supervisor: prof. Vladimír Mostýn, M.Sc., Ph.D.

2004/2005 - Master’s Study

2005/2006 - Master’s Study

2007/2008 - Master’s Study

2009/2010 - Master’s Study

Lukáš Tomek

master’s thesis

Lukáš Tomek

Control System of Gantry Robot

supervisor: prof. Vladimír Mostýn, M.Sc., Ph.D.

2010/2011 - Bachelor’s Study

2011/2012 - Master’s Study

2012/2013 - Master’s Study

2012/2013 - Bachelor’s Study

Jakub Melčák

bachelor’s thesis

Jakub Melčák

Design of a Four-Finger Robotic Hand

supervisor: prof. Vladimír Mostýn, M.Sc., Ph.D.

2014/2015 - Master’s Study

2015/2016 - Bachelor’s Study

David Grigarčík

bachelor’s thesis

David Grigarčík

Design of Air Clamp

supervisor: prof. Vladimír Mostýn, M.Sc., Ph.D.

Lukáš Podešva

bachelor’s thesis

Lukáš Podešva

Design of Two-Finger Parallel Gripper

supervisor: prof. Vladimír Mostýn, M.Sc., Ph.D.

2016/2017 - Master’s Study

2016/2017 - Bachelor’s Study

© Department of Robotics 2008-2015, Tomáš Kot

phone book | contact