Department of Robotics 

login

Master’s and Bachelor’s Theses

Selection

             

Search

      

  Searching is always performed on both master’s and bachelor’s theses from all years.

A total of 77 student theses matching your selection found:

2018/2019

Tereza Kanisová

bachelor’s thesis

Tereza Kanisová

Desing of a Manual Telescopic Grabber

supervisor: Ing. Ladislav Kárník, CSc.

2017/2018

2016/2017

2015/2016

Vít Fichna

bachelor’s thesis

Vít Fichna

Joint for Positioning Cameras

supervisor: Ing. Ladislav Kárník, CSc.

2014/2015

2013/2014

2012/2013

2011/2012

2010/2011

2009/2010

2008/2009

Tomáš Krejčí

bachelor’s thesis

Tomáš Krejčí

The Design of Belt Chassis for Low Loads

supervisor: Ing. Ladislav Kárník, CSc.

2007/2008

2006/2007

2005/2006

2004/2005

2003/2004

Polák Daniel

bachelor’s thesis

Polák Daniel

Konstrukční návrh víceprstého chapadla pro manipulaci s předměty obecného tvaru do hmotnosti 3 kg

supervisor: Ing. Ladislav Kárník, CSc.

2002/2003

Zbigniew Cieslar

master’s thesis

Zbigniew Cieslar

Konstrukční návrh čtyřkolového podvozku servisního robotu pro vnitřní prostředí

supervisor: Ing. Ladislav Kárník, CSc.

Lukáš Gřondil

master’s thesis

Lukáš Gřondil

Konstrukční návrh tříkolového podvozku servisního robotu

supervisor: Ing. Ladislav Kárník, CSc.

Martin Kubíček

master’s thesis

Martin Kubíček

Konstrukční návrh pásového podvozku mobilního robotu pro venkovní prostředí

supervisor: Ing. Ladislav Kárník, CSc.

Martin Turoň

master’s thesis

Martin Turoň

Konstrukční návrh podvozku servisního robotu se všesměrovými koly

supervisor: Ing. Ladislav Kárník, CSc.

Petr Husák

bachelor’s thesis

Petr Husák

Konstrukční návrh manipulační nádstavby pro servisní robot s využitím v prostředí indoor

supervisor: Ing. Ladislav Kárník, CSc.

Petr Opatřil

bachelor’s thesis

Petr Opatřil

Konstukční návrh úchopné hlavice pro manipulaci s drobnými předměty v domácím a kancelářském prostředí

supervisor: Ing. Ladislav Kárník, CSc.

2001/2002

Jiří Vašíček

master’s thesis

Jiří Vašíček

Konstrukční návrh šestikolového podvozku mobilního robotu s využitím ve stavebnictví

supervisor: Ing. Ladislav Kárník, CSc.

2000/2001

M. Sivek

master’s thesis

M. Sivek

Konstrukční návrh mobilního robotu na kolovém podvozku

supervisor: Ing. Ladislav Kárník, CSc.

V. Stromský

master’s thesis

V. Stromský

Konstrukční návrh zápěstí se třemi stupni volnosti

supervisor: Ing. Ladislav Kárník, CSc.

1999/2000

Petr Galuška

master’s thesis

Petr Galuška

Návrh mobilního manipulátoru pro manipulaci s pacienty

supervisor: Ing. Ladislav Kárník, CSc.

Svatoslav Kejval

master’s thesis

Svatoslav Kejval

Návrh antropomorfního chapadla

supervisor: Ing. Ladislav Kárník, CSc.

Radim Šimánek

master’s thesis

Radim Šimánek

Návrh mobilního robotu s kolovým podvozkem

supervisor: Ing. Ladislav Kárník, CSc.

1998/1999

Andrzej Chlebík

bachelor’s thesis

Andrzej Chlebík

Návrh antropomorfního chapadla

supervisor: Ing. Ladislav Kárník, CSc.

Tomáš Koláček

bachelor’s thesis

Tomáš Koláček

Návrh ramene pro antropomorfní chapadlo

supervisor: Ing. Ladislav Kárník, CSc.

1997/1998

Pavel Brožek

bachelor’s thesis

Pavel Brožek

Návrh antropomorfního chapadla

supervisor: Ing. Ladislav Kárník, CSc.

1996/1997

Michal Adamčík

bachelor’s thesis

Michal Adamčík

Návrh funkční náhrady lidské ruky po pahýl, končící v předloktí

supervisor: Ing. Ladislav Kárník, CSc.

Ludvík Kochaníček

bachelor’s thesis

Ludvík Kochaníček

Projekční návrh RTP dělení tyčového materiálu

supervisor: Ing. Ladislav Kárník, CSc.

1995/1996

Miroslav Hrádek

bachelor’s thesis

Miroslav Hrádek

Projekční návrh RTP dělení materiálu větších délek

supervisor: Ing. Ladislav Kárník, CSc.

Kamil Stibor

bachelor’s thesis

Kamil Stibor

Projekční návrh RTP dělení materiálu

supervisor: Ing. Ladislav Kárník, CSc.

1994/1995

Marek Ambros

bachelor’s thesis

Marek Ambros

Projekční návrh RTP pro broušení hřídelů

supervisor: Ing. Ladislav Kárník, CSc.

Ladislav Kachel

bachelor’s thesis

Ladislav Kachel

Projekční návrh RTP frézování dosedacích ploch skříně

supervisor: Ing. Ladislav Kárník, CSc.

1989/1990

Jan Poledna

master’s thesis

Jan Poledna

Návrh ukládání a balení trubek do profilu šestihranu s využitím PRaM

supervisor: Ing. Ladislav Kárník, CSc.

© Department of Robotics 2008-2018, Tomáš Kot

phone book | contact