Department of Robotics 

login

Master’s and Bachelor’s Theses

Selection

             

Search

      

  Searching is always performed on both master’s and bachelor’s theses from all years.

A total of 52 student theses matching your selection found:

2005/2006

2004/2005

Radek Veselka

master’s thesis

Radek Veselka

Engineering design of a wheelchair manipulator

supervisor: Ing. Vladislav Buzek

Petr Ležák

bachelor’s thesis

Petr Ležák

Design of the Robotized Workplace for Arc Welding

supervisor: Ing. Vladislav Buzek

2003/2004

Petr Adamus

master’s thesis

Petr Adamus

Konstrukční návrh inspekčního robotu pro monitorování pod vodní hladinou

supervisor: Ing. Vladislav Buzek

Štěpán Chorzempa

master’s thesis

Štěpán Chorzempa

Konstrukční návrh manipulační nástavby servisního robotu s aplikací prostorového kloubu

supervisor: Ing. Vladislav Buzek

Petr Vojta

bachelor’s thesis

Petr Vojta

Návrh RTP pro soustružení krátkých hřídelí

supervisor: Ing. Vladislav Buzek

2002/2003

Michal Húska

master’s thesis

Michal Húska

Konstrukční návrh podvozku mobilního robotu se schopnosti pohybu po schodišti

supervisor: Ing. Vladislav Buzek

Michal Kaválek

master’s thesis

Michal Kaválek

Konstrukční návrh manipulátoru pro signování hliníkových housek na licím pásu

supervisor: Ing. Vladislav Buzek

Libor Szyrocki

bachelor’s thesis

Libor Szyrocki

Konstrukční návrh výměnného efektorového podsystému mobilního bezpečnostního robotu

supervisor: Ing. Vladislav Buzek

2001/2002

Martin Holík

master’s thesis

Martin Holík

Návrh dálkově řízeného mobilního robotu na kolovém podvozku - konstrukční část, návrh podvozku I.

supervisor: Ing. Vladislav Buzek

Jiří Válek

master’s thesis

Jiří Válek

Návrh servisního robotu pro údržbu pláště výškových budov

supervisor: Ing. Vladislav Buzek

2000/2001

V. Koštál

master’s thesis

V. Koštál

Konstrukční návrh kloubového laboratorního robotu

supervisor: Ing. Vladislav Buzek

1999/2000

Emil Juračka

master’s thesis

Emil Juračka

Konstrukční návrh řešení výměnného systému uchopných hlavic pro laboratorní robot

supervisor: Ing. Vladislav Buzek

Marian Toth

master’s thesis

Marian Toth

Konstrukční návrh manipulační nástavby mobilního laboratorního robotu

supervisor: Ing. Vladislav Buzek

Kamil Zezula

master’s thesis

Kamil Zezula

Konstrukční návrh třípolohové přesuvny palet pro RTP třískového obrábění

supervisor: Ing. Vladislav Buzek

1998/1999

Tomáš Hurta

master’s thesis

Tomáš Hurta

Návrh projekčního řešení RTP paletování kol osobních automobilů

supervisor: Ing. Vladislav Buzek

Jan Nytra

master’s thesis

Jan Nytra

Automatické svěšování kol osobních automobilů z podvěsného dopravníku

supervisor: Ing. Vladislav Buzek

 Michal Vrona

bachelor’s thesis

Michal Vrona

Návrh projekčního řešení modelového PVS pro výukové účely v laboratořích katedry robototechniky

supervisor: Ing. Vladislav Buzek

1997/1998

Lubor Kučera

master’s thesis

Lubor Kučera

Návrh RTP řezání plastových trubek

supervisor: Ing. Vladislav Buzek

Vít Košťál

bachelor’s thesis

Vít Košťál

Konstrukční návrh laboratorního stojanového manipulátoru s pneumatickými pohony

supervisor: Ing. Vladislav Buzek

Stanislav Zajíc

bachelor’s thesis

Stanislav Zajíc

Konstrukční návrh širokorozsahového chapadla PR

supervisor: Ing. Vladislav Buzek

1996/1997

Martin Pindur

bachelor’s thesis

Martin Pindur

N ávrh projekčního uspořádání RTP soustružení hran prstencových obrobků

supervisor: Ing. Vladislav Buzek

Roman Sosna

bachelor’s thesis

Roman Sosna

Projekční návrh RTP bodového svařování skříní elektrorozváděčů

supervisor: Ing. Vladislav Buzek

1995/1996

Pavel Lipina

master’s thesis

Pavel Lipina

Konstrukční návrh manipulátoru pro obsluhu lisu s plošným tvářením

supervisor: Ing. Vladislav Buzek

Daniela Mazurková

master’s thesis

Daniela Mazurková

Nůžková zdviž s elektrickým pohonem

supervisor: Ing. Vladislav Buzek

Petr Vejnoska

bachelor’s thesis

Petr Vejnoska

Návrh projekčního uspořádání RTP plošného tváření

supervisor: Ing. Vladislav Buzek

1994/1995

Zbyněk Lýko

master’s thesis

Zbyněk Lýko

Návrh řešení pojezdového modulu robota s možnostmi překonávání terénních překážek

supervisor: Ing. Vladislav Buzek

Stanislav Veřeřa

bachelor’s thesis

Stanislav Veřeřa

Návrh projekčního uspořádání RTP pro vrtání přírub

supervisor: Ing. Vladislav Buzek

1993/1994

Petr Boxan

master’s thesis

Petr Boxan

Konstrukční návrh manipulátoru paletového zásobníku montážní RTP

supervisor: Ing. Vladislav Buzek

Radim Čubok

master’s thesis

Radim Čubok

Konstrukční návrh modulárního systému školního robotu

supervisor: Ing. Vladislav Buzek

Jiří Chovanec

master’s thesis

Jiří Chovanec

Návrh modelového řešení RTP třískového obrábění pro laboratorní výuku

supervisor: Ing. Vladislav Buzek

1992/1993

Pavel Kovačič

master’s thesis

Pavel Kovačič

Třípolohové přesuvné zařízení pro manipulaci s paletami na vstupu RTP

supervisor: Ing. Vladislav Buzek

Zbyněk Literák

master’s thesis

Zbyněk Literák

Konstrukční návrh modulárního dopravníkového systému

supervisor: Ing. Vladislav Buzek

Radek Miklica

master’s thesis

Radek Miklica

Návrh manipulačního zařízení pro depaletizaci systémových palet s proklady

supervisor: Ing. Vladislav Buzek

Josef Škrabal

master’s thesis

Josef Škrabal

Návrh RTP ukládání kol osobních automobilů do palet na výstupu z montážní linky

supervisor: Ing. Vladislav Buzek

1991/1992

Miroslav Raška

master’s thesis

Miroslav Raška

Konstrukční řešení polohovadla pro svařování RTP

supervisor: Ing. Vladislav Buzek

Zdeněk Šumšal

master’s thesis

Zdeněk Šumšal

Návrh RTP ukládání disků kol osobních automobilů do palety za postupovým automatem TP 2500

supervisor: Ing. Vladislav Buzek

Radim Valášek

master’s thesis

Radim Valášek

Návrh řešení RTP vstupní části svařovací linky kol osobních automobilů

supervisor: Ing. Vladislav Buzek

Radovan Vicenec

master’s thesis

Radovan Vicenec

Návrh RTP pro manipulaci s disky traktorových kol u lisu LU 1600

supervisor: Ing. Vladislav Buzek

1990/1991

Milan Černík

master’s thesis

Milan Černík

Konstrukční návrh posuvné jednotky manipulátoru s pneumatický pohonem a možností zastavování v libovolné poloze

supervisor: Ing. Vladislav Buzek

Jiří Stanovský

master’s thesis

Jiří Stanovský

Konstrukční návrh manipulátoru pro měření teploty a aktivity kyslíku a odběr vzorku z pánvové pece

supervisor: Ing. Vladislav Buzek

Osvald Sýkora

master’s thesis

Osvald Sýkora

Propojení ráfkové a montážní linky pro výrobu kol nákladních automobilů

supervisor: Ing. Vladislav Buzek

 Libor Šefránek

master’s thesis

Libor Šefránek

Konstrukční návrh úchopné hlavice s možností rovinné orientace manipulovaného předmětu

supervisor: Ing. Vladislav Buzek

1989/1990

Ivo Kavánek

master’s thesis

Ivo Kavánek

Návrh RTP pro výrobu vrtáků s kuželovou stopkou

supervisor: Ing. Vladislav Buzek

Radomír Petroš

master’s thesis

Radomír Petroš

Návrh RTP nástřihu polotovarů pro výlisky radiátorů

supervisor: Ing. Vladislav Buzek

Zdeněk Schreiber

master’s thesis

Zdeněk Schreiber

Návrh RTP lisování radiátorů na lisu LU 630

supervisor: Ing. Vladislav Buzek

Libor Šugárek

master’s thesis

Libor Šugárek

Návrh RTP pro svařování svarků článků pasových dopravníků

supervisor: Ing. Vladislav Buzek

© Department of Robotics 2008-2018, Tomáš Kot

phone book | contact