Katedra robotiky 

přihlásit do systému

Přehled publikací katedry za rok 2014

  Filtrování

      

Druh:           

Databáze:                             

  Vyhledávání

      

  Styl zobrazení

Seskupování výpisu:     

Styl zobrazení:  

počítadlo Statistiky publikací    

Nalezeno celkem 20 publikací odpovídajících výběru:

2014

Články v zahraničních časopisech

publikaceKumičáková, D., Konečný, Z. Approach to the Problem of Bio-inspired Robotic Gripper Designing. Communications. 2014, vol. 16, no 3A, pp 148-153. ISSN 1335-4205.

publikaceNovák, P., Babjak, J., Kot, T., Mostýn, V. Control System Of A Heavy-duty Fire Extinguishing Mobile Robot. Robototechnika i techničeskaja kibernetika. 2014, roč. 4, č. 3, s. 2529. ISSN 2312-6612.

publikaceJobbágy, B., Šimšík, D., Marek, J., Karchňák, J. Robotic Exoskeleton for Rehabilitation of the Upper Limb. American Journal of Mechanical Engineering. 2014, 2(7), pp. 299-302. ISSN 2328-4110.

publikace ve ScopusLipina, J., Krys, V., Sedlák, J. Shaped Glued Connection of Two Parts Made by Rapid Prototyping. Applied Mechanics and Materials. 2014, vol. 555, pp 541-548. ISBN-13 : 978-3-03835-111-5. DOI: 10.4028/www.scientific.net/AMM.555.541.  Scopus 

publikace ve ScopusVirgala, I., Dovica, M., Kelemen, M., Bobovský, Z. Snake robot movement in the pipe using concertina locomotion. Applied Mechanics and Materials. 2014, vol. 611, s. 121-129, ISSN 1660-9336. DOI: 10.4028/www.scientific.net/AMM.611.121.  Scopus 

publikace ve ScopusKrys, V., Mostýn, V., Kot, T. The Synthesis and Testing of a Shaped Wheel for Stairs Climbing Robot. Applied Mechanics and Materials. 2014, volume 555, pp. 178-185. ISBN 978-3-03835-111-5. DOI: 10.4028/www.scientific.net/AMM.555.178.  Scopus 

publikace ve ScopusKot, T., Novák, P. Utilization of the Oculus Rift HMD in Mobile Robot Teleoperation. Applied Mechanics and Materials. 2014, volume 555, pp. 199-208. ISBN 978-3-03835-111-5. DOI: 10.4028/www.scientific.net/AMM.555.199.  Scopus 

Příspěvky na mezinárodních konferencích nebo seminářích

publikaceBobovský, Z. Automatic detection of the connected module and its orientation. In Applied Mechanics and Materials. Volume 613. Durnten-Zurich : Trans Tech Publications, 2014. s. 151-156. ISBN 978-3-03835-202-0.

publikace ve ScopusGloger, M., Novák, P., Krys, V. CBRNE Fluids Sampling Subsystem for Mobile Robot. In Applied Mechanics and Materials. 2014, vol. 555, pp. 163-169. ISBN-13 : 978-3-03835-111-5. DOI: 10.4028/www.scientific.net/AMM.555.163.  Scopus 

publikaceNovák, P., Babjak, J., Kot, T., Mostýn, V. Control System Of A Heavy-duty Fire Extinguishing Mobile Robot. In Proceedings of the International Scientific and Technological Conference Extreme Robotics (Saint-Petersburg, October 1-2, 2014). 2014. pp. 261-265. ISBN 975-5-906555-74-8.

publikace ve WoS a ScopusKot, T., Krys, V., Mostýn, V., Novák, P. Control System of a Mobile Robot Manipulator. In Proceedings of the 2014 15th International Carpathian Control Conference, ICCC 2014. 2014. pp 258-263. ISBN 978-1-47-993528-4. DOI: 10.1109/CarpathianCC.2014.6843608.  Scopus   WoS 

publikace ve ScopusBobovský, Z. Design of Geometrical Parameters for Walking Mechanism Leg with use of Matlab Algorithm and SimMechanics. In Applied Mechanics and Materials. Volume 656. Durnten-Zurich : Trans Tech Publications, 2014. s. 164-170 . ISBN 978-303835274-7. DOI: 10.4028/www.scientific.net/AMM.656.164.  Scopus 

publikace ve WoS a ScopusLipina, J., Kopec, P., Krys, V. Implementation of Polycarbonate Material Mechanical Properties of Rapid Prototyping into System Creo, Laboratory Verification of the Results. In INES 2014 - IEEE 18th International Conference on Intelligent Engineering Systems. Tihany : Óbuda University, Budapest, Hungary, 2014. p. 43-47. ISBN 978-1-4799-4615-0. DOI: 10.1109/INES.2014.6909384.  Scopus   WoS 

publikaceLipina, J., Marek, J., Krys, V., Duffek, Z. Long-term Load Capacity of Screw Connections in Components Made by Rapid Prototyping Technology. In ERIN 2014. 1. vyd Brno : Brno University of Technology, 2014. s. 55. ISBN 978-80-214-4931-2.

publikaceNovák, P., Babjak, J. Roof Support Control in Longwall Technology. In 14th Coal Operators Conference. University of Wollongong, Australia, 12-14 February 2014. pp. 34-41. ISBN 978 1 925100 02 0.

publikace ve WoS a ScopusLipina, J., Marek, J., Krys, V. Screw Connection and Its Load Capacity in Components Made by Rapid Prototyping Technology. In IEEE 12th International Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics (SAMI 2014) : 23rd-25th of January 2014, Herl'any, Slovakia. IEEE, 2014. s. 201-204. ISBN 978-1-4799-3441-6. DOI: 10.1109/SAMI.2014.6822407.  Scopus   WoS 

publikace s IFKot, T., Krys, V., Novák, P. Simulation System for Teleoperated Mobile Robots. In Modelling and Simulation for Autonomous Systems Workshop (MESAS 2014, Roma, Italy, May 5-6). Berlin : Springer, 2014. pp 164-172. ISBN 978-3-319-13822-0.  Scopus   WoS   Impact Factor 

publikace ve WoS a ScopusKot, T., Babjak, J., Krys, V., Novák, P. System for Automatic Collisions Prevention for a Manipulator Arm of a Mobile Robot. In Proceedings of the IEEE 12th International Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics (SAMI 2014). Košice : TU Košice, 2014. pp. 167-171. ISBN 978-1-4799-3442-3. DOI: 10.1109/SAMI.2014.6822400.  Scopus   WoS 

publikace ve ScopusBobovský, Z., Novák, P., Krys, V. The experimental method for obtaining input data for the design of an automatic magnetic connection mechanism. In Applied Mechanics and Materials. Volume 555. Durnten-Zurich : Trans Tech Publications, 2014. s. 434-439. ISBN  978-3-03835-111-5. DOI: 10.4028/www.scientific.net/AMM.555.434.  Scopus 

publikace ve WoS a ScopusBobovský, Z., Novák, P., Krys, V., Kot, T. The Module for a Self-Reconfigurable Robotic System. In Proceedings of the IEEE 12th International Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics (SAMI 2014). Košice : TU Košice, 2014. ISBN 978-1-4673-5929-0. DOI: 10.1109/SAMI.2014.6822421.  Scopus   WoS 

© Katedra robotiky 2008-2017, Tomáš Kot

telefonní seznam | kontakt