Katedra robotiky 

přihlásit do systému

Přehled publikací katedry za rok 2011

  Filtrování

      

Druh:           

Databáze:                             

  Vyhledávání

      

  Styl zobrazení

Seskupování výpisu:     

počítadlo Statistiky publikací    

Nalezeno celkem 14 publikací odpovídajících výběru:

2011

Monografie

publikaceSMRČEK, J., KÁRNÍK, L., BOBOVSKÝ, Z. Robotika – Servisné roboty na pásovom podvozku. Navrhovanie, konštrukcia, rešenia Časť II. Ostrava : VŠB-TU Ostrava, 2011. 125 s. ISBN 978-80-248-2499-4.

publikaceSMRČEK, J., KÁRNÍK, L., BOBOVSKÝ, Z. Robotika – Servisné roboty na pásovom podvozku. Navrhovanie, konštrukcia. Časť I. Ostrava : VŠB-TU Ostrava, 2011. 138 s. ISBN 978-80-248-2500-7.

Učebnice, skripta

publikaceŠABLATURA, J., LIPINA, J. ABB Robot Studio - návody. Ostrava : VŠB-TU Ostrava, 2011. 89 s. ISBN 978-80-248-2734-6.

publikaceNOVÁK, P. Průmyslové řídicí systémy I. Ostrava : VŠB-TU Ostrava, 2011. 123 s.

publikaceNOVÁK, P. Průmyslové řídicí systémy II. Ostrava : VŠB-TU Ostrava, 2011. 116 s.

Články v domácích časopisech

publikaceLIPINA, J., TOMEK, L., KRYS, V. Gripper with Adjustable Grip Force. Transactions of the VŠB-TU of Ostrava. 2011, vol. LVII, Mechanical series, no. 2, pp 93-101. ISSN 1210-0471.

Články v zahraničních časopisech

publikaceKÁRNÍK, L. Modulární pásový robot ARES. STROJÁRSTVO. 2011, roč. XV, č. 11/2011, s. 106-107. ISSN 1335-2938.

publikace ve ScopusKOCICH, R., FIALA, J., SZURMAN, I., MIHOLA, M. Twist-channel angular pressing: effect of the strain path on grain refinement and mechanical properties of copper. Journal of Materials Science. 2011, roč. 46, č. 24, s. 7865-7876. ISSN 0022-2461. DOI: 10.1007/s10853-011-5768-1.  Scopus 

Příspěvky na mezinárodních konferencích nebo seminářích

publikaceMOSTÝN, V., KOT, T. Anti-collision system for vision assisted control of a mobile robot manipulator arm. In Proceedings of the ICMT 11 - International Conference on Military Technologies. Brno : University of Defence, 2011. pp. 941-947. ISBN 978-80-7231-787-5.

publikaceMOSTÝN, V., NOVÁK, P., KOT, T. Solution of the extinguishing and rescue robot control system. In Proceedings of the ICMT 11 - International Conference on Military Technologies. Brno : University of Defence, 2011. pp. 949-954. ISBN 978-80-7231-787-5.

publikaceNOVÁK, P., ŠPAČEK, P., MOSTÝN, V. Stereovision system – detection of the correspondings points. In Proceedings of the ICMT 11 - International Conference on Military Technologies. Brno : University of Defence, 2011. pp. 961-968. ISBN 978-80-7231-787-5.

publikaceNOVÁK, P., KRYS, V., MIHOLA, M. Verification of a displacement of the mobile robot hercules manipulation subsystem. In Proceedings of the ICMT 11 - International Conference on Military Technologies. Brno : University of Defence, 2011. pp. 933-940. ISBN 978-80-7231-787-5.

Disertační práce

publikaceMIHOLA, M. Návrh a analýza lokomočního subsystému servisního robotu pro pohyb ve členitém terénu : disertační práce. Ostrava : VŠB - TU Ostrava, 2011. 139 s.

publikaceKOT, T. Využití virtuální reality při řízení mobilních robotů v bezpečnostním inženýrství : disertační práce. Ostrava : VŠB - TU Ostrava, 2011. 141 s.

© Katedra robotiky 2008-2015, Tomáš Kot

telefonní seznam | kontakt