Katedra robotiky 

přihlásit do systému

prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc. - přehled publikací

  Filtrování

      

Druh:           

Databáze:                             

  Vyhledávání

      

  Styl zobrazení

Seskupování výpisu:     

Styl zobrazení:  

počítadlo Statistiky publikací    

Nalezeno celkem 84 publikací odpovídajících výběru:

2010

Monografie

publikacePalko, A., Smrček, J., Skařupa, J., Tuleja, P. Robotika - Technické prostriedky pre automatizáciu výrobných procesov. Prešov : Vydavateľstvo Michala Vaška, 2010. 384 s. ISBN 978-80-7165-807-8.

2008

Články v domácích časopisech

publikaceNovák, P., Mostýn, V., Skařupa, J., Babjak, J. C Image Analyzing for Adaptive Front Lightings System. Transactions of the VŠB-TU of Ostrava. 2008, vol. LIV, Mechanical series, no. 1, pp. 197-202. ISSN 1210–0471.

Články v zahraničních časopisech

publikaceNovák, P., Mostýn, V., Skařupa, J., Babjak, J. The detecting system of the operating conditions of the car. Acta Mechanica Slovaca. 2008, vol. 12, no. 2A, p. 407-412. ISSN 1335-2392.

Výzkumné zprávy

publikaceSkařupa, J., Novák, P., Mostýn, V. Systém detekce provozních podmínek : roční zpráva projektu FT-TA3/124, Adaptivní světlometové systémy pro motorová vozidla, etapa 3. Ostrava : VŠB-TU Ostrava, 2008. 23 s.

2007

Učebnice, skripta

publikaceSkařupa, J. Kreativita a inovační myšlení v konstruování. 1. vyd. Ostrava : VŠB-TU Ostrava, 2007. 230 s. ISBN 978-80-248-1717-0.

publikaceSkařupa, J. Průmyslové roboty a manipulátory. 1. vyd. Ostrava : VŠB-TU Ostrava, 2007. 260 s. ISBN 978-80-248-1522-0.

Články v zahraničních časopisech

publikaceMostýn, V., Skařupa, J. Methods and Tools for Robot Design. Acta Mechanica Slovaca. 2007, vol. 11, no. 2-A, pp. 107-112. ISSN 1335 – 2393.

Výzkumné zprávy

publikaceSkařupa, J., Novák, P., Mostýn, V. Systém detekce provozních podmínek : roční zpráva projektu FT-TA3/124, Adaptivní světlometové systémy pro motorová vozidla. Etapa 2. Ostrava : VŠB-TU Ostrava, 2007. 36 s.

2006

Články v zahraničních časopisech

publikaceSkařupa, J., Gvozď, P. Analyse and assignment for development invasion robot for pipe systems. Acta Mechanica Slovaca. 2006, vol. 10, no. 2-A, pp. 435-441. ISSN 1335-2393.

2005

Příspěvky na mezinárodních konferencích nebo seminářích

publikaceSkařupa, J. Robotics and mechatronics ISC FME. In Proceedings of the International Scientific Conference: 55th anniversary of foundation of the Faculty of Mechanical Engineering, Ostrava, 7. 9. - 9. 9. 2005. Ostrava : VŠB-TU Ostrava, 2005. Session 5 - Robotics. pp. 5-8. ISBN 80-248-0905-2.

2004

Články v domácích časopisech

publikaceSkařupa, J., Mostýn, V., Novák, P. Významné jubileum Katedry robototechniky. Informátor. 2004, roč. VIII, č. 2, s. 4-5. ISSN 1213-8916.

Články v zahraničních časopisech

publikace ve ScopusMostýn, V., Skařupa, J. Improving mechanical model accuracy for simulation purposes. Mechatronics. 2004, vol. 14, issue 7, pp. 777-787. ISSN 0957-4158. DOI: 10.1016/j.mechatronics.2004.01.002.  Scopus 

Příspěvky na mezinárodních konferencích nebo seminářích

publikaceMostýn, V., Kárník, L., Novák, P., Skařupa, J. Application of the robust control algorithms to the position servosystems of robots. In Proceedings of RAAD'04, 13th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, Brno June 2-5, 2004. Brno : Faculty of Mechanical Engineering, 2004. pp. 77-81. ISBN 80-7204-341-2.

publikaceKárník, L., Skařupa, J., Mostýn, V. Service robots for manipulation task in urban environment. In Proceedings of International Conference Robtep 2004 Vyšné Ružbachy, Slovak Republic, 19. - 21. 5. 2004. 2004. pp. 264-269. ISBN 80-8073-134-9.

2003

Články v domácích časopisech

publikaceSkařupa, J., Mostýn, V. Design specifity of Slender Robots. Transactions of the VŠB-TU of Ostrava. 2003, vol. XLIX, Mechanical Series, no. 1, part 2, pp. 53-60. ISBN 80–248–0239–2.

publikaceSkařupa, J. Integrated Means for Design of Robotic Systems. Transactions of the VŠB-TU of Ostrava. 2003, vol. XLIX, Mechanical Series, no. 1, part 2, s. 47-52. ISBN 80–248–0240-6.

publikaceSkařupa, J., Mostýn, V. Integrovaná počítačová podpora návrhu servisních robotů. IT CAD. 2003, roč. 13, č. 1, s. 39-43. ISSN 0862-996X.

publikaceMostýn, V., Skařupa, J. Kinematická a dynamická analýza mechanismů v CAD systému Pro/Engineer. IT CAD. 2006, roč. 13, č. 2, s. 32-35. ISSN 0862-996X.

publikaceMostýn, V., Skařupa, J., Novák, P. Kinematics of the parallel manipulator. Transactions of the VŠB-TU of Ostrava. 2003, vol. XLIX, Mechanical Series, no. 1, part 1, pp. 101-104. ISBN 80–248–0239–2.

publikaceSkařupa, J. Means for Support of Engineers Creativeness. Transactions of the VŠB-TU of Ostrava. 2003, vol. XLIX, Mechanical Series, no. 1, part 2, s. 43-46. ISBN 80–248–0240-6.

Články v zahraničních časopisech

publikaceKárník, L., Skařupa, J. Aplikace servisních robotů na pásovém podvozku. Strojárstvo. 2003, roč. VII, č. 1, s. 34-35. ISSN 1335-2938.

publikaceSkařupa, J. Koncepce řešení pohonů robotů. AT&P journal. 2003, roč. IX, č. 2, s. 67-69. ISSN 1335-2237.

publikaceKárník, L., Skařupa, J. Mobilní subsystémy servisních robotů. Acta Mechanica Slovaca. 2003, roč. 7, č. 4, s. 63-70. ISSN 1335-2393.

publikaceKárník, L., Skařupa, J. Mobilní subsystémy servisních robotů. Acta Mechanica Slovaca. 2003, vol. 7, no. 4. ISSN 1335-2393.

publikaceMostýn, V., Skařupa, J., Kárník, L. Modelování interakce mezi řídícím, pohonným a mechanickým subsystémem ramene průmyslového robotu. Acta Mechanica Slovaca. 2003, vol. 7, no. 4, p. 85-90. ISSN 1335-2393.

publikaceGondek, H., Skařupa, J., Šamárek, J. Optimalizace dopravních tras pásové dopravy. Transport&Logistic. 2003, vol. 3, no. 4, s. 5-14. ISSN 1451-107X.

publikaceMostýn, V., Skařupa, J. Optimalizace převodové funkce transformačního bloku efektoru v prostředí systému Pro/Mechanica. Acta Mechanica Slovaca. 2003, roč. 7, č. 4, s. 113-118. ISSN 1335-2393.

publikaceMostýn, V., Skařupa, J. Optimalizace převodové funkce transformačního bloku efektoru v prostředí systému Pro/Mechanica. Acta Mechanica Slovaca. 2003, vol. 7, no. 4. ISSN 1335-2393.

publikaceSkařupa, J., Kárník, L., Mostýn, V. Robot asistent – nový prvek servisní robotiky. Acta Mechanica Slovaca. 2003, vol. 7, no. 3, s. 121-128. ISSN 1335-2393.

Příspěvky na domácích konferencích nebo seminářích

publikaceSmrček, J., Skařupa, J. Aktuální stav servisní robotiky. In Servisní robotika, Ostrava 19. 11. 2003. Ostrava : VŠB–TU Ostrava, 2003. s. 23. 1-23. 6. ISBN 80-248-0494-8.

publikaceSkařupa, J., Mostýn, V. Cíle výzkumu servisní robotiky. In Sborník konference "Setkání ústavů a kateder oboru výrobní stroje a robotika, září 2003". Praha : ČVUT, 2003. s. II/31-II/33. ISBN 80-01-02815-1.

publikaceMostýn, V., Skařupa, J. Integrovaná návrhová linka servisních robotů. In Servisní robotika, Ostrava 19. 11. 2003. Ostrava : VŠB–TU Ostrava, 2003. s. 20. 1-20. 6. ISBN 80-248-0494-8.

publikaceMostýn, V., Skařupa, J. Mechatronický model průmyslového robotu. In Sborník semináře "Setkání uživatelů MSC Software 2003", 28. - 29. 5. 2003. Brno : MSC Software s. r. o. , 2003. s. 15. 1-15. 8. [CD-ROM].

publikaceMostýn, V., Skařupa, J. Metody modelování mechatronických systémů. In Servisní robotika, Ostrava 19. 11. 2003. Ostrava : VŠB–TU Ostrava, 2003. s. 16. 1-16. 6. ISBN 80-248-0494-8.

Výzkumné zprávy

publikaceSkařupa, J., Mostýn, V., Novák, P. Inovace konstrukcí strojů a zařízení směrem ke zvyšování výkonnosti, spolehlivosti, úsporám energie a ochraně životního prostředí : výzkumná zpráva výzkumného záměru MSM272300008 za rok 2003. Ostrava : VŠB – TU Ostrava, 2003.

2002

Monografie

publikaceSkařupa, J., Mostýn, V. Metody a prostředky návrhu průmyslových a servisních robotů. 1. vyd. Košice : Edícia vedeckej a odbornej literatúry – strojnícka fakulta TU v Košiciach, Vienala Košice, 2002. 190 s. ISBN 80-88922-55-0.

Učebnice, skripta

publikaceSkařupa, J. Roboty a manipulátory I. 1. vyd. Ostrava : VŠB-TU Ostrava, 2002. 136 s. ISBN 80-248-0044-6.

Články v domácích časopisech

publikaceSkařupa, J., Mostýn, V. Design specifity of Slender Robots. Transactions of the VŠB-TU of Ostrava. 2002, vol. XLVIII, Mechanical series, no. 1. ISBN 80-248-0240-6. ISSN 1210-0471.

publikaceSkařupa, J. Integrated Means for Design of Robotic Systems. Transactions of the VŠB-TU of Ostrava. 2002, vol. XLVIII, Mechanical series, no. 1. ISBN 80-248-0240-6. ISSN 1210-0471.

publikaceMostýn, V., Skařupa, J., Novák, P. Kinematics of the parallel manipulator. Transactions of the VŠB-TU of Ostrava. 2002, vol. XLVIII, Mechanical series, no. 1. ISBN 80-248-0240-6. ISSN 1210-0471.

publikaceSkařupa, J. Means for Support of Engineers Creativeness. Transactions of the VŠB-TU of Ostrava. 2002, vol. XLVIII, Mechanical series, no. 1. ISBN 80-248-0240-6. ISSN 1210-0471.

publikaceKárník, L., Skařupa, J. Servisní roboty využívané pro aplikace čištění a údržby v oblasti zdravotnictví. Jemná mechanika a optika. 2002, roč. 47, č. 10, s. 309-312. ISSN 0447-6441.

Články v zahraničních časopisech

publikaceKárník, L., Skařupa, J. Mobilní subsystémy s pásovým podvozkem. Acta Mechanica Slovaca. 2002, vol. 6, no. 4, pp. 79-84. ISSN 1335-2393.

Příspěvky na mezinárodních konferencích nebo seminářích

publikaceSkařupa, J. Aktuální problémy ve výuce výrobní techniky a robototechniky. In Sborník Stretnutie kateder výrobných strojo, systémov a robotiky, Žilina 11. - 12. 9. 2002. Žilina : TU Žilina, 2002. s. 51-62.

publikaceMostýn, V., Skařupa, J., Špička, I. Analysis of the mechanisms with flexible parts. In Proceedings of International Conference COMTEP 2002, Košice 30. 10. 2002. Košice : SjF TU Košice, 2002. s. 57-60. ISBN 80-7099-889-X.

publikaceSkařupa, J., Mostýn, V. CAD design of robotic systems. In Proceedings of International Conference COMTEP 2002, Košice 30. 10. 2002. Košice : SjF TU Košice, 2002. s. 99-102. ISBN 80-7099-889-X.

publikaceMostýn, V., Skařupa, J. Computer aided support for the development of mechatronic systems. In Proceedings of the 5th International symposium Mechatronics 2002, 5. - 7. 6. 2002, Gabčíkovo. Bratislava : STU Bratislava, 2002. s. 68-74. ISBN 80-227-1714-2.

publikaceMostýn, V., Skařupa, J. Integrated workplace for the development of robotic systems. In Proceedings of the International Conference on Engineering Education – ICEE 2002, 18. - 22. August 2002. Manchester : UMIST, 2002. s. 1-4.

publikaceSkařupa, J. Software for creativity support. In Proceedings of International Conference COMTEP 2002, Košice 30. 10. 2002. Košice : SjF TU Košice, 2002. s. 95-98. ISBN 80-7099-889-X.

2001

Monografie

publikaceSkařupa, J., Mostýn, V. Metody a prostředky návrhu průmyslových a servisních robotů. 1. vyd. Košice : Edícia vedeckej a odbornej literatúry - Strojnícka fakulta TU v Košiciach, VIENALA Košice, 2001. 190 s. ISBN 80-xxxxx-xx-x.

publikaceSkařupa, J., Mostýn, V. Teorie průmyslových robotů. 1. vyd. Košice : Edícia vedeckej a odbornej literatúry - Strojnícka fakulta TU v Košiciach, VIENALA Košice, 2001. 150 s. ISBN 80-88922-35-6.

Učebnice, skripta

publikaceSkařupa, J. Průmyslové a servisní roboty : Návrh a konstrukce. 1. vyd. Ostrava : VŠB-TU Ostrava, 2001. 135 s.

Články v domácích časopisech

publikaceMostýn, V., Skařupa, J. Influence of driving mechanisms mass properties to generalized forces in robot joints. Sborník vědeckých prací VŠB-TU Ostrava. 2001, roč. XLVII, řada strojní, č. 1. ISSN 1210-0471.

publikaceKonečný, Z., Skařupa, J. Variační geometrie v konstrukci PRaM. Sborník vědeckých prací VŠB-TU Ostrava. 2001, roč. XLVII, řada strojní, č. 1. ISSN 1210-0471.

Články v zahraničních časopisech

publikaceMostýn, V., Skařupa, J. Improving of the Mechanical Model Accuracy for Simulation Purposes. Mechatronics. 2001, no. X. (předloženo k publikaci).

Příspěvky na domácích konferencích nebo seminářích

publikaceSkařupa, J. Servisní roboty - nové přístupy k zadání úkolů pro vývoj. In AUTOS 2001, Praha 26. 4. - 27. 4. 2001. Praha, 2001. s. 98-104. ISSN 1212-5706.

Příspěvky na mezinárodních konferencích nebo seminářích

publikaceMostýn, V., Skařupa, J. Computer aided support in design of mechatronic systems. In International Workshop on Robot-Multi-Agent-Systems R-MAS 2001, Ostrava 8th June. Ostrava : VŠB-TU Ostrava, 2001. pp. 23-28. ISBN 80-7078-901-8.

publikaceSkařupa, J., Mostýn, V. Service robots - formulation of task for development and tools of solutions. In 10th Int. Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region RAAD 2001. Vienna : Vienna University of Technology, 2001. abstrakts p. 14, [CD-ROM].

publikaceSkařupa, J., Mostýn, V. The method of properties transfer on new-proposed robots. In 16th International Conference on Production Research ICPR - 16. Praha : CTU Praha, 2001. [CD-ROM].

Výzkumné zprávy

publikaceSkařupa, J. Inovace a vývoj robotizovaných systémů pro likvidaci jaderných zařízení a likvidaci i sanaci : průběžná zpráva výzkumného záměru CEZ: J17/98:272300008, DVZ07. Ostrava : FS VŠB-TU Ostrava, 2001. 10 s.

publikaceSkařupa, J. Rozvoj inovačních metod a nástrojů v oblasti strojních a mechatronických systémů : průběžná zpráva výzkumného záměru CEZ: J17/98:272300008, DVZ01. Ostrava : FS VŠB-TU Ostrava, 2001. 12 s.

2000

Monografie

publikaceMostýn, V., Skařupa, J. Teorie průmyslových robotů. 1. vyd. Košice : Edícia vedeckej a odbornej literatúry – Strojnícka fakulta TU v Košiciach, VIENALA Košice, 2000. 150 s. ISBN 80-88922-35-6.

Učebnice, skripta

publikaceSkařupa, J., Mostýn, V. Metody a nástroje návrhu mechatronických zařízení. 1. vyd. Ostrava : Katedra robototechniky VŠB-TU Ostrava, 2000. 33 s. Interní učební text.

publikaceSkařupa, J., Mostýn, V. Návrh akčního subsystému robotu – příklady aplikace systémů počítačové podpory inovací CAI, CAD. 1. vyd. Ostrava : Katedra robototechniky VŠB-TU Ostrava, 2000. 33 s. Interní učební text.

publikaceSkařupa, J. Příručka uživatele systému počítačové podpory inovací - CAI. 1. vyd. Ostrava : Katedra robototechniky VŠB-TU Ostrava, 2000. 92 s. Interní učební text.

Články v domácích časopisech

publikaceSkařupa, J., Novák, P. Katedra robototechniky FS VŠB – Technické univerzity Ostrava. Informátor. srpen 2000, s. 15.

publikaceNovák, P., Skařupa, J. Katedra robototechniky FS VŠB-TU Ostrava. Automa. 2000, č. 1, s. 40. ISSN 1210-9592.

publikaceMostýn, V., Skařupa, J. Methods and tools for modeling of mechanisms. Sborník vědeckých prací VŠB–TU Ostrava. 2000, roč. XLVI, řada strojní, č. 1. ISSN 1210-0471.

publikaceSkařupa, J., Mostýn, V. Model parametrization as a method of properties transfer on new-proposed robots. Sborník vědeckých prací VŠB–TU Ostrava. 2000, roč. XLVI, řada strojní, č. 1. ISSN 1210-0471.

publikaceSkařupa, J., Kárník, L. Rozvoj katedry robototechniky. Informátor. srpen 2000, s. 12.

Články v zahraničních časopisech

publikaceSkařupa, J., Mostýn, V. Analysis and definition of task for development and innovation of robotic systems. Acta Mechanica Slovaca. 2000, roč. 1, č. 1, s. 39-46. ISSN 1335-2393.

Příspěvky na mezinárodních konferencích nebo seminářích

publikaceMostýn, V., Skařupa, J. Behavioral Modeling – a new capability of CAD systems. In Sborník mezinárodní vědecké konference fakulty strojní. Ostrava : VŠB-TU Ostrava, 2000. sekce Výrobní systémy s průmyslovými roboty. s. 33.1-34.7. ISBN 80-7078-799-6.

publikaceSkařupa, J., Mostýn, V. Computer support of development new type robot. In Mezinárodní konference COMTEP’00, Prešov. Košice : SjF TU Košice, 2000. s. 247-250. ISBN 80-7099-631-5.

publikaceSkařupa, J., Mostýn, V. Design and innovation methods of robotic systems. In Sborník mezinárodního kongresu MATAR Praha 2000. Praha : FS ČVUT Praha, 2000. sekce Průmyslové roboty a automatizace. s. 36-42. ISBN 80-238-5539-5.

publikaceMostýn, V., Skařupa, J., Kafka, M. Dynamic model of robot OJ10. In Sborník mezinárodní vědecké konference fakulty strojní. Ostrava : VŠB-TU Ostrava, 2000. sekce Výrobní systémy s průmyslovými roboty. s. 34.1-34.9. ISBN 80-7078-799-6.

publikaceMostýn, V., Skařupa, J. Progressive methods in design of industrial robots and manipulators. In Sborník mezinárodního kongresu MATAR Praha 2000. Praha : FS ČVUT Praha, 2000. sekce Průmyslové roboty a automatizace. s. 75-81 ISBN 80-238-5539-5.

publikaceMostýn, V., Skařupa, J. Project management in CAD system PRO/Engineer. In Mezinárodní konference COMTEP’00, Prešov. Košice : SjF TU Košice, 2000. s. 135-138. ISBN 80-7099-631-5.

publikaceSkařupa, J., Pluháček, P. Robot analysis – condition of successfull innovation. In Workshop 2000 Fakulty strojní. 1. vyd. Ostrava : VŠB-TU Ostrava, 2000. s. 154-157. ISBN 80-7078-745-7.

publikaceSkařupa, J. Service robots – formulation of a task order for development. In Sborník mezinárodní vědecké konference fakulty strojní. Ostrava : VŠB-TU Ostrava, 2000. sekce Výrobní systémy s průmyslovými roboty. s. 54.1-54.6. ISBN 80-7078-799-6.

publikaceSkařupa, J. Techoptimizer – the tool for innovation and new solution in robotics. In Sborník mezinárodní vědecké konference fakulty strojní. Ostrava : VŠB-TU Ostrava, 2000. sekce Výrobní systémy s průmyslovými roboty. s. 52.1-52.7. ISBN 80-7078-799-6.

publikaceSkařupa, J., Mostýn, V. The innovation methods in the field of robotics. In Sborník mezinárodní vědecké konference fakulty strojní. Ostrava : VŠB-TU Ostrava, 2000. sekce Výrobní systémy s průmyslovými roboty. s. 53.1-53.4. ISBN 80-7078-799-6.

1999

Články v domácích časopisech

publikaceSkařupa, J. Development and innovation of robotics systems. Transactions of the VŠB-TU of Ostrava. 1999, Mechanical Series, č. 1, pp. 121-125. ISSN 1210-0471. ISBN 80-7078-748-1.

Příspěvky na mezinárodních konferencích nebo seminářích

publikaceSkařupa, J., Mostýn, V. Analysis and definition of task for development and innovation of robotic systems. In ROBTEP'99. Košice : SF TU Košice, 1999. pp. 265-272. ISBN 80-7099-453-3.

publikaceMostýn, V., Skařupa, J. Dynamic models of drives in CAD systems. In ROBTEP'99. Košice : SF TU Košice, 1999. pp. 183-186. ISBN 80-7099-453-3.

© Katedra robotiky 2008-2017, Tomáš Kot

telefonní seznam | kontakt