Katedra robotiky 

přihlásit do systému

Ing. Milan Mihola, Ph.D. - přehled publikací

  Filtrování

      

Druh:           

Databáze:                             

  Vyhledávání

      

  Styl zobrazení

Seskupování výpisu:     

počítadlo Statistiky publikací    

Nalezeno celkem 13 publikací odpovídajících výběru:

2017

Příspěvky na mezinárodních konferencích nebo seminářích

publikace ve ScopusKOT, T., MIHOLA, M., BABJAK, J., NOVÁK, P. Gripper with Precisely Adjustable Gripping Force. In Proceedings of the 18th International Carpathian Control Conference, ICCC 2017. In Proceedings of the 18th International Carpathian Control Conference, ICCC 2017. In Proceedings of the 2017 18th International Carpathian Control Conference, ICCC 2017. 2017. pp. 555-559. ISBN : 978-1-5090-4862-5. DOI: 10.1109/CarpathianCC.2017.7970462.  Scopus 

2016

Příspěvky na mezinárodních konferencích nebo seminářích

publikace ve WoS a ScopusOLIVKA, P., MIHOLA, M., NOVÁK, P., KOT, T. The 3D Laser Range Finder Design for the Navigation and Mapping for the Coal Mine Robot. In 17th IEEE International Carpathian Control Conference, ICCC 2016. 2016. pp. 533-538. ISBN 978-146738606-7. DOI: 10.1109/CarpathianCC.2016.7501155.  Scopus   WoS 

publikace s IFOLIVKA, P., MIHOLA, M., NOVÁK, P., KOT, T. The Design of 3D Laser Range Finder for Robot Navigation and Mapping in Industrial Environment with Point Clouds Preprocessing. In Modelling and Simulation for Autonomous Systems MESAS 2016. 2016. Lecture Notes in Computer Science, vol 9991, Springer. pp. 371-383. DOI: 10.1007/978-3-319-47605-6_30.  Scopus   WoS   Impact Factor 

2013

Články v zahraničních časopisech

publikace ve ScopusKOCICH, R., KUNČICKÁ, L., MIHOLA, M. Numerical and experimental analysis of twist channel angular pressing (TCAP) as a SPD process. Materials Science and Engineering. A, Structural Materials : Properties, Microstructure and Processing. 2013. DOI: 10.1016/j.msea.2012.11.047.  Scopus 

2011

Články v zahraničních časopisech

publikace ve ScopusKOCICH, R., FIALA, J., SZURMAN, I., MIHOLA, M. Twist-channel angular pressing: effect of the strain path on grain refinement and mechanical properties of copper. Journal of Materials Science. 2011, roč. 46, č. 24, s. 7865-7876. ISSN 0022-2461. DOI: 10.1007/s10853-011-5768-1.  Scopus 

Příspěvky na mezinárodních konferencích nebo seminářích

publikaceNOVÁK, P., KRYS, V., MIHOLA, M. Verification of a displacement of the mobile robot hercules manipulation subsystem. In Proceedings of the ICMT 11 - International Conference on Military Technologies. Brno : University of Defence, 2011. pp. 933-940. ISBN 978-80-7231-787-5.

Disertační práce

publikaceMIHOLA, M. Návrh a analýza lokomočního subsystému servisního robotu pro pohyb ve členitém terénu : disertační práce. Ostrava : VŠB - TU Ostrava, 2011. 139 s.

2010

Články v domácích časopisech

publikaceKRYS, V., MIHOLA, M., NOVÁK, P. Manipulation subsystem of HERCULES mobile robot. Transactions of the VŠB-TU of Ostrava. 2010, vol. LVI, Mechanical series, no. 1, pp. 221-229. ISSN 1210–0471.

Příspěvky na domácích konferencích nebo seminářích

publikaceKRYS, V., KOT, T., BABJAK, J., MIHOLA, M. The HERCULES Mobile Robot Manipulator. In 11th International Workshop on Research and Education in Mechatronics. Ostrava : Fakulta strojní, VŠB-TU Ostrava, 2010.

2009

Články v zahraničních časopisech

publikaceMACHÁČKOVÁ, A., KOCICH, R., KLEČKOVÁ, Z., MIHOLA, M. Nové technologie pro kogenerační jednotky. Mechanical Engineering Journal. 2009, roč. XIII, č. 7, s. 164-165. ISSN 1335-2938

Příspěvky na mezinárodních konferencích nebo seminářích

publikaceMOSTÝN, V., KOT, T., MIHOLA, M., KRYS, V. Simulation Model of Manipulating Arms of the Service Robot. In Proceeding of Lectures of 3rd International Conference Modelling of the Mechanics and Mechatronics Systems - MMaMS 2009. 2009. pp. 312-318. ISBN 978-80-553-0288-1.

2006

Články v zahraničních časopisech

publikaceBURKOVIČ, J., MIHOLA, M., KOT, T. Robotization In Technology of Machining. Acta Mechanica Slovaca. 2006, vol. 10, pp. 77-82. ISSN 1335-2393.

Výzkumné zprávy

publikaceKONEČNÝ, Z., MIHOLA, M. Vývoj multifunkční světelné jednotky : dílčí zpráva projektu FT-TA3/124, Adaptivní světlometové systémy pro motorová vozidla. Etapa 1. Analýza nových světelných funkcí AFS vývoj komponentů světelného systému. 2006.

© Katedra robotiky 2008-2015, Tomáš Kot

telefonní seznam | kontakt