Katedra robotiky 

přihlásit do systému

Ing. Václav Krys, Ph.D. - přehled publikací

  Filtrování

      

Druh:           

Databáze:                             

  Vyhledávání

      

  Styl zobrazení

Seskupování výpisu:     

počítadlo Statistiky publikací    

Nalezeno celkem 55 publikací odpovídajících výběru:

2016

Články v domácích časopisech

publikace ve ScopusLIPINA, J., KRYS, V. Application of Rapid Prototyping Technology in Designing Robots and Peripheral Devices. MM Science Journal. 2016, č. 1, s. 6, ISSN 1803-1269 (Print), ISSN 1805-0476 (Online). DOI: 10.17973/MMSJ.2016_03_201544.  Scopus 

publikaceSUDER, J., BOBOVSKÝ, Z., KRYS, V., KOT, T. Modifications of the Mobile Robotic System Crawler. Transactions of the VŠB – Technical University of Ostrava, Mechanical Series. 2016, vol. LXII, no. 2, pp. 49-59, ISSN 1804-0993. DOI: 10.22223/tr.2016-2/2019.

publikace ve ScopusGALA, M., KRYS, V., KOT, T. The Mechanical Design and Realization of the Omnidirectional Mobile Robot Odin. MM Science Journal (Scopus). 2016. June 2016, Number 2, pp. 896-899. ISSN 1803-1269. DOI: 10.17973/MMSJ.2016_06_201542.  Scopus 

Příspěvky na mezinárodních konferencích nebo seminářích

publikace ve WoS a ScopusLIPINA, J., KRYS, V., PASTOR, R. Increasing the Load Capacity of Screw Connections in Parts Produced by the Rapid Prototyping Method. In INES 2016. 20th Jubilee IEEE International Conference on Intelligent Engineering Systems. Budapest : Óbuda University, Budapest, Hungary, 2016. p. 147-150. ISBN : 978-1-5090-1215-2. DOI: 10.1109/INES.2016.7555109.  Scopus   WoS 

publikaceLIPINA, J., KRYS, V. Use of Findings Acquired from Tests When Implementing Functional Parts and Assemblies by Additive Technology FDM. In ERIN 2016. Liptovský Ján, Slovakia : University of Žilina, 2016. s. 33. ISBN 978-80-972236-2-5.

2015

Články v zahraničních časopisech

publikaceLIPINA, J., KRYS, V., MAREK, J. Bend Testing of Parts Made by Rapid Prototyping with Respect to Possible Use in Robotics. Applied Mechanics and Materials. (2015), vol. 555, pp 541-548. ISSN 1660-9336.

publikaceLIPINA, J., KRYS, V., MAREK, J. Bend Testing on Components Manufactured by Rapid Prototyping Technology in Combination with Other Materials. Applied Mechanics and Materials Vol 772. (2015), Trans Tech Publications, Switzerland, pp 44-49. ISBN-13 : 978-3-03835-502-1.

publikaceBOBOVSKÝ, Z., KRYS, V., BABJAK, J., KOT, T. Connecting System for Quick Replacement of Mechatronic SCHUNK Power Cube Modules for Mobile Robotic Systems. Applied Mechanics and Materials. Vol. 772, pp. 318-323, Jul. 2015.

publikaceKONEČNÝ, Z., ŠIROKÝ, P., KRYS, V., KOT, T. Mobile Chassis on a Modular Principle. Applied Mechanics and Materials Vol. 816. (2015), Trans Tech Publications, Switzerland, pp 294-299.

publikaceKRYS, V., BOBOVSKÝ, Z., KOT, T., MOSTÝN, V. Special Wheels for Overcoming Stairs. Applied Mechanics and Materials Vol. 811. (2015), Trans Tech Publications, Switzerland, pp. 268-272.

publikaceGALA, M., KRYS, V., KOT, T. Testing the Accuracy of the Trajectory Ride for Omnidirectional Mobile Robot Odin. Applied Mechanics and Materials Vol 772. (2015), Trans Tech Publications, Switzerland, pp 500-505. ISBN-13 : 978-3-03835-502-1.

publikaceKRYS, V., GALA, M., KOT, T., MOSTÝN, V. Upgrade of the Drives Control for Omnidirectional Mobile Robot Odin. Applied Mechanics and Materials Vol. 816. (2015), Trans Tech Publications, Switzerland, pp 282-287.

publikaceBOBOVSKÝ, Z., KRYS, V., KOT, T., MOSTÝN, V. Velocity Characteristics of Movement of Chassis with Special Wheels for Overcoming Stairs. Applied Mechanics and Materials Vol. 811. (2015) Trans Tech Publications, Switzerland, pp. 263-267.

Příspěvky na domácích konferencích nebo seminářích

publikace ve WoSLIPINA, J., KRYS, V., MAREK, J. Tensile Test of Samples Produced by The Rapid Prototyping Technology with Own Design of Internal Structure. In ERIN 2015. 1. vyd Praha : Vienna University of Technology, Czech Technical Unversity in Prague 2015. ISBN 978-80-01-05736-0.  WoS 

Příspěvky na mezinárodních konferencích nebo seminářích

publikace ve WoS a ScopusDOLEJŠÍ, P., KRYS, V., MOSTÝN, V. MiniDelta - Educational Robot with Parallel Kinematic Structure. In IEEE 13th International Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics. SAMI 2015, Herl’any, Slovakia, Jan. 2015, pp. 325-328. DOI: 10.1109/SAMI.2015.7061897.  Scopus   WoS 

publikaceŠIROKÝ, P., KRYS, V., KOT, T. Mobile Chassis on a Modular Principle. In ERIN 2015. Praha : Vienna University of Technology, Czech Technical Unversity in Prague, 2015. ISBN 978-80-01-05736-0.

publikace ve ScopusLIPINA, J., KOPEC, P., KRYS, V. Tensile Tests on Samples Manufactured by the Rapid Prototyping Technology in Comparison with the Commercially Manufactured Material. In IEEE 13th International Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics (SAMI 2015) : 22rd-24th of January 2015, Herl'any, Slovakia. 2015. DOI: 10.1109/SAMI.2015.7061898.  Scopus 

publikaceGALA, M., KRYS, V., KOT, T. The Mechanical Design and Realization of the Omnidirectional Mobile Robot Odin. In ERIN 2015. Praha : Vienna University of Technology, Czech Technical Unversity in Prague, 2015. ISBN 978-80-01-05736-0.

2014

Články v zahraničních časopisech

publikace ve ScopusLIPINA, J., KRYS, V., SEDLÁK, J. Shaped Glued Connection of Two Parts Made by Rapid Prototyping. Applied Mechanics and Materials. 2014, vol. 555, pp 541-548. ISBN-13 : 978-3-03835-111-5. DOI: 10.4028/www.scientific.net/AMM.555.541.  Scopus 

publikace ve ScopusKRYS, V., MOSTÝN, V., KOT, T. The Synthesis and Testing of a Shaped Wheel for Stairs Climbing Robot. Applied Mechanics and Materials. 2014, volume 555, pp. 178-185. ISBN 978-3-03835-111-5. DOI: 10.4028/www.scientific.net/AMM.555.178.  Scopus 

Příspěvky na mezinárodních konferencích nebo seminářích

publikace ve ScopusGLOGER, M., NOVÁK, P., KRYS, V. CBRNE Fluids Sampling Subsystem for Mobile Robot. In Applied Mechanics and Materials. 2014, vol. 555, pp. 163-169. ISBN-13 : 978-3-03835-111-5. DOI: 10.4028/www.scientific.net/AMM.555.163.  Scopus 

publikace ve WoS a ScopusKOT, T., KRYS, V., MOSTÝN, V., NOVÁK, P. Control System of a Mobile Robot Manipulator. In Proceedings of the 2014 15th International Carpathian Control Conference, ICCC 2014. 2014. pp 258-263. ISBN 978-1-47-993528-4. DOI: 10.1109/CarpathianCC.2014.6843608.  Scopus   WoS 

publikace ve WoS a ScopusLIPINA, J., KOPEC, P., KRYS, V. Implementation of Polycarbonate Material Mechanical Properties of Rapid Prototyping into System Creo, Laboratory Verification of the Results. In INES 2014 - IEEE 18th International Conference on Intelligent Engineering Systems. Tihany : Óbuda University, Budapest, Hungary, 2014. p. 43-47. ISBN 978-1-4799-4615-0. DOI: 10.1109/INES.2014.6909384.  Scopus   WoS 

publikaceLIPINA, J., MAREK, J., KRYS, V., DUFFEK, Z. Long-term Load Capacity of Screw Connections in Components Made by Rapid Prototyping Technology. In ERIN 2014. 1. vyd Brno : Brno University of Technology, 2014. s. 55. ISBN 978-80-214-4931-2.

publikace ve WoS a ScopusLIPINA, J., MAREK, J., KRYS, V. Screw Connection and Its Load Capacity in Components Made by Rapid Prototyping Technology. In IEEE 12th International Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics (SAMI 2014) : 23rd-25th of January 2014, Herl'any, Slovakia. IEEE, 2014. s. 201-204. ISBN 978-1-4799-3441-6. DOI: 10.1109/SAMI.2014.6822407.  Scopus   WoS 

publikace s IFKOT, T., KRYS, V., NOVÁK, P. Simulation System for Teleoperated Mobile Robots. In Modelling and Simulation for Autonomous Systems Workshop (MESAS 2014, Roma, Italy, May 5-6). Berlin : Springer, 2014. pp 164-172. ISBN 978-3-319-13822-0.  Scopus   WoS   Impact Factor 

publikace ve WoS a ScopusKOT, T., BABJAK, J., KRYS, V., NOVÁK, P. System for Automatic Collisions Prevention for a Manipulator Arm of a Mobile Robot. In Proceedings of the IEEE 12th International Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics (SAMI 2014). Košice : TU Košice, 2014. pp. 167-171. ISBN 978-1-4799-3442-3. DOI: 10.1109/SAMI.2014.6822400.  Scopus   WoS 

publikace ve ScopusBOBOVSKÝ, Z., NOVÁK, P., KRYS, V. The experimental method for obtaining input data for the design of an automatic magnetic connection mechanism. In Applied Mechanics and Materials. Volume 555. Durnten-Zurich : Trans Tech Publications, 2014. s. 434-439. ISBN  978-3-03835-111-5. DOI: 10.4028/www.scientific.net/AMM.555.434.  Scopus 

publikace ve WoS a ScopusBOBOVSKÝ, Z., NOVÁK, P., KRYS, V., KOT, T. The Module for a Self-Reconfigurable Robotic System. In Proceedings of the IEEE 12th International Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics (SAMI 2014). Košice : TU Košice, 2014. ISBN 978-1-4673-5929-0. DOI: 10.1109/SAMI.2014.6822421.  Scopus   WoS 

2013

Články v zahraničních časopisech

publikace ve WoS a ScopusNOVÁK, P., MOSTÝN, V., KOT, T., KRYS, V. Stereoscopic System with the Tight Tilted Cameras. Applied Mechanics and Materials. 2013, vol. 332, pp. 154-164. ISSN 1662-7482. DOI: 10.4028/www.scientific.net/AMM.332.154.  Scopus   WoS 

publikaceLIPINA, J., KOPEC, P., MAREK, J., KRYS, V. Thread Variants and Their Load Capacity in Components Made by Rapid. Journal of Slovak University of Technology in Bratislava. 2013, roč. VI, č. 11, s. 11-15. ISSN 1337-9089.

Příspěvky na mezinárodních konferencích nebo seminářích

publikaceLIPINA, J., KOPEC, P., MAREK, J., KRYS, V. Thread Variants and Their Load Capacity in Components Made by Rapid. In Erin 2013. 1. vyd Bratislava : Slovak University of Technology in Bratislava, 2013. s. 80. ISBN 978-80-2273934-4.

2012

Články v domácích časopisech

publikaceLIPINA, J., GREGUŠ, P., TOMÁŠ, J., KRYS, V. Implementation of a Vacuum Effector for The ABB IRB 140 Industrial Robot. Transactions of the VŠB-TU of Ostrava. 2012, vol. LVII, Mechanical series, no. 2, pp. 25-32. ISSN 1210–0471.

Příspěvky na mezinárodních konferencích nebo seminářích

publikace ve WoS a ScopusNOVÁK, P., MOSTÝN, V., KRYS, V., BOBOVSKÝ, Z. Tilting optimization of fixed stereovision cameras. In Proceeding of Lectures of 5th International Conference Modelling of the Mechanics and Mechatronics Systems - MMaMS 2012. 2012. pp. 479-488. ISSN : 1877-7058. DOI: 10.1016/j.proeng.2012.09.542.  Scopus   WoS 

2011

Články v domácích časopisech

publikaceLIPINA, J., TOMEK, L., KRYS, V. Gripper with Adjustable Grip Force. Transactions of the VŠB-TU of Ostrava. 2011, vol. LVII, Mechanical series, no. 2, pp 93-101. ISSN 1210-0471.

Příspěvky na mezinárodních konferencích nebo seminářích

publikaceNOVÁK, P., KRYS, V., MIHOLA, M. Verification of a displacement of the mobile robot hercules manipulation subsystem. In Proceedings of the ICMT 11 - International Conference on Military Technologies. Brno : University of Defence, 2011. pp. 933-940. ISBN 978-80-7231-787-5.

2010

Články v domácích časopisech

publikaceKRYS, V., MIHOLA, M., NOVÁK, P. Manipulation subsystem of HERCULES mobile robot. Transactions of the VŠB-TU of Ostrava. 2010, vol. LVI, Mechanical series, no. 1, pp. 221-229. ISSN 1210–0471.

Příspěvky na domácích konferencích nebo seminářích

publikaceKRYS, V., KOT, T., BABJAK, J., MIHOLA, M. The HERCULES Mobile Robot Manipulator. In 11th International Workshop on Research and Education in Mechatronics. Ostrava : Fakulta strojní, VŠB-TU Ostrava, 2010.

Disertační práce

publikaceKRYS, V. Servisní robotický systém pro pohyb v budovách : disertační práce. Ostrava : VŠB - TU Ostrava, 2010. 95 s.

2009

Články v domácích časopisech

publikaceKRYS, V., KÁRNÍK, L. CENTRUM ROBOTIKY. Akademik, časopis VŠB-TU Ostrava. 2009, roč. XIII, č. 8. ISSN 1213-8916.

publikaceKRYS, V., KOT, T. Laboratoř Servisní Robotiky. Akademik, časopis VŠB-TU Ostrava. 2009, roč. XIII, č. 7, s. 14-15. ISSN 1213-8916.

Příspěvky na mezinárodních konferencích nebo seminářích

publikaceMOSTÝN, V., KOT, T., MIHOLA, M., KRYS, V. Simulation Model of Manipulating Arms of the Service Robot. In Proceeding of Lectures of 3rd International Conference Modelling of the Mechanics and Mechatronics Systems - MMaMS 2009. 2009. pp. 312-318. ISBN 978-80-553-0288-1.

2008

Články v domácích časopisech

publikaceHAVLÍK, J., HAVLÍK, T., KRYS, V. Testing of the opencast mine snail conveyors. Transactions of the VŠB-TU of Ostrava. 2008, vol. LIV, Mechanical series, no. 1, pp. 1-6. ISSN 1210–0471.

Články v zahraničních časopisech

publikaceKRYS, V., KOT, T., BABJAK, J., MOSTÝN, V. Chassis of a mobile robot for environment reconnaissance. Acta Mechanica Slovaca. 2008. ISSN 1335-2393.

publikaceKRYS, V., KOT, T., BABJAK, J., MOSTÝN, V. Testing and calibration of IR proximity sensors. Acta Mechanica Slovaca. 2008, ISSN 1335-2393.

Příspěvky na mezinárodních konferencích nebo seminářích

publikaceKRYS, V. Využití počítačové podpory při konstrukčních návrzích na katedře robototechniky VŠB – TU Ostrava. In ERIN 2008. Bratislava : SjF STU Bratislava, 2008. p. I-10. ISBN 978-80-227-2849-2.

2007

Učebnice, skripta

publikaceKONEČNÝ, Z., KRYS, V. CAD III – pevnostní analýzy. Ostrava : VŠB –TU Ostrava, 2007. 198 s. Multimediální učební text. ISBN 978-80-248-1513-8.

Články v zahraničních časopisech

publikaceKRYS, V., HAVLÍK, J. Design of microtunnelling system excavator aided by CAD system Pro/ENGINEER. Acta Mechanica Slovaca. 2007, vol. 11, pp. 99-102. ISSN 1335-2393.

publikaceKRYS, V., KOT, T. Virtual model of a locomotory subsystem of a service robot in MSC.ADAMS simulation system environment. AT&P journal PLUS1. 2007. pp. 211-213. ISSN 1336-5010.

2006

Články v domácích časopisech

publikaceHAVLÍK, J., KRYS, V. Determination of reactions affecting the microtunneling excavator. Transactions of the VŠB-TU of Ostrava. 2006, vol. LII, Mechanical series, no. 1, pp. 77-80. ISSN 1210–0471.

Články v zahraničních časopisech

publikaceKRYS, V., MOSTÝN, V. A virtual model of the hydraulic mechanism. Acta Mechanica Slovaca. 2006, vol. 10, no. 2-A, pp. 275-280. ISSN 1335-2393.

publikaceKONEČNÝ, Z., KRYS, V. Creation of the rotational joint for the strength calculation purposes. Acta Mechanica Slovaca. 2006, vol. 10, no. 2-A, p. 243-247. ISSN 1335-2393.

publikaceNOVÁK, P., TVARŮŽKA, A., KRYS, V., GAJDOŠ, V. The compact control sustem of the mobile robot surveyor. Acta Mechanica Slovaca. 2006, vol. 10, pp. 345-348. ISSN 1335-2393.

Příspěvky na domácích konferencích nebo seminářích

publikaceKRYS, V. Ověřování virtuálního modelu hydraulicky poháněného mechanismu vytvořeného v simulačním systému MSC.ADAMS. In Workshop 2006 Fakulty strojní. Ostrava : VŠB–TU Ostrava, 2006. pp. 36. ISBN 80–248-0999-0.

2005

Příspěvky na mezinárodních konferencích nebo seminářích

publikaceKRYS, V., KOT, T. Using the simulation system MSC.ADAMS for hydraulic driven manipulator design. In Proceedings of the International Scientific Conference: 55th anniversary of foundation of the Faculty of Mechanical Engineering, Ostrava, 7. 9. - 9. 9. 2005. Ostrava : VŠB-TU Ostrava, 2005. Session 5 - Robotics. pp. 55-58. ISBN 80-248-0905-2.

© Katedra robotiky 2008-2015, Tomáš Kot

telefonní seznam | kontakt