Katedra robotiky 

přihlásit do systému

Přehled publikací katedry

  Filtrování

      

Druh:           

Databáze:                             

  Vyhledávání

      

  Styl zobrazení

Seskupování výpisu:     

počítadlo Statistiky publikací    

Nalezeno celkem 18 publikací odpovídajících výběru:

2017

Příspěvky na mezinárodních konferencích nebo seminářích

publikaceNovák, P., Babjak, J., Kot, T., Bobovský, Z. Telerescuer - reconnaissance mobile robot for underground coal mines. In Proceedings of the 2017 Coal Operators' Conference. Wollongong : The University of Wollongong Printery, 2017. pp. 332-340. ISBN 978-1-74128-261-0.

2016

Články v domácích časopisech

publikaceSuder, J., Bobovský, Z., Krys, V., Kot, T. Modifications of the Mobile Robotic System Crawler. Transactions of the VŠB – Technical University of Ostrava, Mechanical Series. 2016, vol. LXII, no. 2, pp. 49-59, ISSN 1804-0993. DOI: 10.22223/tr.2016-2/2019.

publikaceGrushko, S., Bobovský, Z. Teleoperated Humanoid Robot. Transactions of the VŠB – Technical University of Ostrava, Mechanical Series. 2016, vol. LXII, no. 2, pp. 21-28, ISSN 1804-0993. DOI: 10.22223/tr.2016-2/2015.

2015

Články v zahraničních časopisech

publikaceBobovský, Z., Krys, V., Babjak, J., Kot, T. Connecting System for Quick Replacement of Mechatronic SCHUNK Power Cube Modules for Mobile Robotic Systems. Applied Mechanics and Materials. Vol. 772, pp. 318-323, Jul. 2015.

publikaceKrys, V., Bobovský, Z., Kot, T., Mostýn, V. Special Wheels for Overcoming Stairs. Applied Mechanics and Materials Vol. 811. (2015), Trans Tech Publications, Switzerland, pp. 268-272.

publikaceBobovský, Z., Krys, V., Kot, T., Mostýn, V. Velocity Characteristics of Movement of Chassis with Special Wheels for Overcoming Stairs. Applied Mechanics and Materials Vol. 811. (2015) Trans Tech Publications, Switzerland, pp. 263-267.

2014

Články v zahraničních časopisech

publikace ve ScopusVirgala, I., Dovica, M., Kelemen, M., Bobovský, Z. Snake robot movement in the pipe using concertina locomotion. Applied Mechanics and Materials. 2014, vol. 611, s. 121-129, ISSN 1660-9336. DOI: 10.4028/www.scientific.net/AMM.611.121.  Scopus 

Příspěvky na mezinárodních konferencích nebo seminářích

publikaceBobovský, Z. Automatic detection of the connected module and its orientation. In Applied Mechanics and Materials. Volume 613. Durnten-Zurich : Trans Tech Publications, 2014. s. 151-156. ISBN 978-3-03835-202-0.

publikace ve ScopusBobovský, Z. Design of Geometrical Parameters for Walking Mechanism Leg with use of Matlab Algorithm and SimMechanics. In Applied Mechanics and Materials. Volume 656. Durnten-Zurich : Trans Tech Publications, 2014. s. 164-170 . ISBN 978-303835274-7. DOI: 10.4028/www.scientific.net/AMM.656.164.  Scopus 

publikace ve ScopusBobovský, Z., Novák, P., Krys, V. The experimental method for obtaining input data for the design of an automatic magnetic connection mechanism. In Applied Mechanics and Materials. Volume 555. Durnten-Zurich : Trans Tech Publications, 2014. s. 434-439. ISBN  978-3-03835-111-5. DOI: 10.4028/www.scientific.net/AMM.555.434.  Scopus 

publikace ve WoS a ScopusBobovský, Z., Novák, P., Krys, V., Kot, T. The Module for a Self-Reconfigurable Robotic System. In Proceedings of the IEEE 12th International Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics (SAMI 2014). Košice : TU Košice, 2014. ISBN 978-1-4673-5929-0. DOI: 10.1109/SAMI.2014.6822421.  Scopus   WoS 

2013

Učebnice, skripta

publikaceSmrček, J., Hajduk, M., Bobovský, Z., Jánoš, R. Robotika, Metodika nasadzovania servisných robotov. 1. vyd. Košice : Technická univerzita v Košiciach, 2013. 203 s. ISBN 978-50-553-1523-2.

Články v zahraničních časopisech

publikace ve ScopusKelemen, M., Gmiterko, A., Kelemenová, T., Bobovský, Z. Didactic models used on mechatronic courses. Solid State Phenomena. 2013, pp. 661-666. DOI: 10.4028/www.scientific.net/SSP.199.661.  Scopus 

publikace ve ScopusTrebuňa, F., Huňady, R., Bobovský, Z., Hagara, M. Results and experiences from the application of digital image correlation in operational modal analysis. Acta Polytechnica Hungarica. 2013. DOI: 10.12700/APH.10.05.2013.5.10.  Scopus 

2012

Příspěvky na mezinárodních konferencích nebo seminářích

publikace ve WoS a ScopusNovák, P., Mostýn, V., Krys, V., Bobovský, Z. Tilting optimization of fixed stereovision cameras. In Proceeding of Lectures of 5th International Conference Modelling of the Mechanics and Mechatronics Systems - MMaMS 2012. 2012. pp. 479-488. ISSN : 1877-7058. DOI: 10.1016/j.proeng.2012.09.542.  Scopus   WoS 

2011

Monografie

publikaceSmrček, J., Kárník, L., Bobovský, Z. Robotika – Servisné roboty na pásovom podvozku. Navrhovanie, konštrukcia, rešenia Časť II. Ostrava : VŠB-TU Ostrava, 2011. 125 s. ISBN 978-80-248-2499-4.

publikaceSmrček, J., Kárník, L., Bobovský, Z. Robotika – Servisné roboty na pásovom podvozku. Navrhovanie, konštrukcia. Časť I. Ostrava : VŠB-TU Ostrava, 2011. 138 s. ISBN 978-80-248-2500-7.

2010

Monografie

publikaceSmrček, J., Kárník, L., Bobovský, Z. Robotika – Servisné roboty na pásovom podvozku. Navrhovanie, konštrukcia, riešenia. 1. vyd. Košice : Edícia ved. a odb. literatúry SjF TU, 2010. 248 s. ISBN xxx.

© Katedra robotiky 2008-2015, Tomáš Kot

telefonní seznam | kontakt