Katedra robotiky 

přihlásit do systému

Ing. Ján Babjak, Ph.D. - přehled publikací

  Filtrování

      

Druh:           

Databáze:                             

  Vyhledávání

      

  Styl zobrazení

Seskupování výpisu:     

počítadlo Statistiky publikací    

Nalezeno celkem 39 publikací odpovídajících výběru:

2017

Příspěvky na mezinárodních konferencích nebo seminářích

publikace ve ScopusKOT, T., BABJAK, J., NOVÁK, P. Analysis and Prevention of Selected Risks of Remotely and Autonomously Controlled Mobile Robot TeleRescuer. In Proceedings of the 18th International Carpathian Control Conference, ICCC 2017. In Proceedings of the 2017 18th International Carpathian Control Conference, ICCC 2017. 2017. pp. 551-554. ISBN : 978-1-5090-4862-5. DOI: 10.1109/CarpathianCC.2017.7970461.  Scopus 

publikace ve ScopusKOT, T., MIHOLA, M., BABJAK, J., NOVÁK, P. Gripper with Precisely Adjustable Gripping Force. In Proceedings of the 18th International Carpathian Control Conference, ICCC 2017. In Proceedings of the 18th International Carpathian Control Conference, ICCC 2017. In Proceedings of the 2017 18th International Carpathian Control Conference, ICCC 2017. 2017. pp. 555-559. ISBN : 978-1-5090-4862-5. DOI: 10.1109/CarpathianCC.2017.7970462.  Scopus 

publikaceKOT, T., NOVÁK, P., BABJAK, J. System for Creation and Display of 3D Maps of Coal Mines. In Proceedings of the 2017 Coal Operators' Conference. Wollongong : The University of Wollongong Printery, 2017. pp. 117-124. ISBN 978-1-74128-261-0.

publikaceNOVÁK, P., BABJAK, J., KOT, T., BOBOVSKÝ, Z. Telerescuer - reconnaissance mobile robot for underground coal mines. In Proceedings of the 2017 Coal Operators' Conference. Wollongong : The University of Wollongong Printery, 2017. pp. 332-340. ISBN 978-1-74128-261-0.

2016

Články v domácích časopisech

publikace ve ScopusNOVÁK, P., BABJAK, J., KOT, T. Thermal Exposition Monitoring of Firefighters. MM Science Journal. 2016, November, pp. 1482-1486. DOI: 10.17973/MMSJ.2016_11_2016165.  Scopus 

Příspěvky na mezinárodních konferencích nebo seminářích

publikace ve WoS a ScopusBABJAK, J., NOVÁK, P., KOT, T., WOJCIECH, M. Control System of a Mobile Robot for Coal Mines. In Proceedings of the 2016 17th International Carpathian Control Conference, ICCC 2016. 2016. pp. 17-20. ISBN : 978-1-4673-8606-7. DOI: 10.1109/CarpathianCC.2016.7501059.  Scopus   WoS 

publikaceNOVÁK, P., BABJAK, J., KOT, T., MOCZULSKI, W. Mobile Robot for Extreme External Working Conditions. In AiMT (MARS). 2016 (sborník MARS nebyl vydán!).

publikace s IFKOT, T., NOVÁK, P., BABJAK, J., OLIVKA, P. Rendering of 3D Maps with Additional Information for Operator of a Coal Mine Mobile Robot. In Modelling and Simulation for Autonomous Systems MESAS 2016. 2016. Lecture Notes in Computer Science, vol 9991, Springer. pp. 214-225. DOI: 10.1007/978-3-319-47605-6_18.  Scopus   WoS   Impact Factor 

publikace ve WoS a ScopusNOVÁK, P., BABJAK, J., KOT, T. Safety Ambient Monitor for Firefighters. In Proceedings of the 2016 17th International Carpathian Control Conference, ICCC 2016. Tatranska Lomnica. Slovakia : 29 May - 1 June 2016. pp 523-526. ISBN : 978-146738606-7. DOI: 10.1109/CarpathianCC.2016.7501153.  Scopus   WoS 

publikace ve WoS a ScopusKOT, T., NOVÁK, P., BABJAK, J. Visualization of Point Clouds Built From 3D Scanning in Coal Mines. In 17th IEEE International Carpathian Control Conference, ICCC 2016. 2016. pp. 372-377. ISBN 978-146738606-7. DOI: 10.1109/CarpathianCC.2016.7501126.  Scopus   WoS 

2015

Články v zahraničních časopisech

publikaceBOBOVSKÝ, Z., KRYS, V., BABJAK, J., KOT, T. Connecting System for Quick Replacement of Mechatronic SCHUNK Power Cube Modules for Mobile Robotic Systems. Applied Mechanics and Materials. Vol. 772, pp. 318-323, Jul. 2015.

publikaceNOVÁK, P., BABJAK, J., MOCZULSKI, W. Control System of the Mobile Robot TELERESCUER. Applied Mechanics and Materials. 2015, vol. 772, pp. 466-470, ISSN : 1662-7482. DOI: 10.4028/www.scientific.net/AMM.772.466.

Příspěvky na mezinárodních konferencích nebo seminářích

publikace s IFNOVÁK, P., BABJAK, J., KOT, T., OLIVKA, P. Exploration Mobile Robot for Coal Mines. In Modelling and Simulation for Autonomous Systems (MESAS 2015). Prague, Czech Republic, April 29-30, 2015. pp. 209-215, ISBN 978-3-319-22383-4. DOI: 10.1007/978-3-319-22383-4_16.  Scopus   WoS   Impact Factor 

publikace s IFKOT, T., NOVÁK, P., BABJAK, J. Virtual Operator Station for Teleoperated Mobile Robots. In Modelling and Simulation for Autonomous Systems. International Workshop, MESAS 2015, Prague, Czech Republic, April 29-30, 2015, s. 144-153. ISBN 978-3-319-22383-4. DOI: 10.1007/978-3-319-22383-4_10.  Scopus   WoS   Impact Factor 

2014

Články v zahraničních časopisech

publikaceNOVÁK, P., BABJAK, J., KOT, T., MOSTÝN, V. Control System Of A Heavy-duty Fire Extinguishing Mobile Robot. Robototechnika i techničeskaja kibernetika. 2014, roč. 4, č. 3, s. 2529. ISSN 2312-6612.

Příspěvky na mezinárodních konferencích nebo seminářích

publikaceNOVÁK, P., BABJAK, J., KOT, T., MOSTÝN, V. Control System Of A Heavy-duty Fire Extinguishing Mobile Robot. In Proceedings of the International Scientific and Technological Conference Extreme Robotics (Saint-Petersburg, October 1-2, 2014). 2014. pp. 261-265. ISBN 975-5-906555-74-8.

publikaceNOVÁK, P., BABJAK, J. Roof Support Control in Longwall Technology. In 14th Coal Operators Conference. University of Wollongong, Australia, 12-14 February 2014. pp. 34-41. ISBN 978 1 925100 02 0.

publikace ve WoS a ScopusKOT, T., BABJAK, J., KRYS, V., NOVÁK, P. System for Automatic Collisions Prevention for a Manipulator Arm of a Mobile Robot. In Proceedings of the IEEE 12th International Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics (SAMI 2014). Košice : TU Košice, 2014. pp. 167-171. ISBN 978-1-4799-3442-3. DOI: 10.1109/SAMI.2014.6822400.  Scopus   WoS 

2013

Články v zahraničních časopisech

publikaceBABJAK, J., KOT, T., POLÁK, D. Control System of the Rescue and Fire Extingusihing Robot Hardy. Acta technica corviniensis – Bulletin of engineering. 2013. ISSN 2067-3809.

Příspěvky na mezinárodních konferencích nebo seminářích

publikaceBABJAK, J., KOT, T. Control System of the Rescue and Fire Extinguishing Robot Hardy. In Proceedings of the ERIN 2013 Conference. Bratislava : SjF STU Bratislava, 2013. ISBN 978-80-227-2849-2.

2010

Články v domácích časopisech

publikaceKOT, T., BABJAK, J., MOSTÝN, V., NOVÁK, P. Controlling a manipulator of a service robot by following the operator's hand movement in space. Transactions of the VŠB-TU of Ostrava. 2010, vol. LVI, Mechanical series, no. 1, pp. 121-125. ISSN 1210–0471.

Příspěvky na domácích konferencích nebo seminářích

publikaceKRYS, V., KOT, T., BABJAK, J., MIHOLA, M. The HERCULES Mobile Robot Manipulator. In 11th International Workshop on Research and Education in Mechatronics. Ostrava : Fakulta strojní, VŠB-TU Ostrava, 2010.

2009

Učebnice, skripta

publikaceBURKOVIČ, J., BABJAK, J. Výroba, provoz a zkoušení PR. 1. vyd. Ostrava : VŠB-TU Ostrava, 2009. 106 s. ISBN 978-80-248-2127-6.

Články v domácích časopisech

publikaceBABJAK, J., KOT, T., NOVÁK, P., MOSTÝN, V. Remote Control of Electric Wheelchair. Transactions of the VŠB-TU of Ostrava. 2009, vol. LV, Mechanical series, no. 1, pp. 1-6. ISSN 1210–0471.

2008

Články v domácích časopisech

publikaceKÁRNÍK, L., STANKOVIČ, J., VALA, D., BABJAK, J. 3D data capturing service robot protoype. Sborník vědeckých prací VŠB-TU Ostrava. 2008, roč. 54, č. 1. s. 119-127. ISSN 1210-0471.

publikaceNOVÁK, P., MOSTÝN, V., SKAŘUPA, J., BABJAK, J. C Image Analyzing for Adaptive Front Lightings System. Transactions of the VŠB-TU of Ostrava. 2008, vol. LIV, Mechanical series, no. 1, pp. 197-202. ISSN 1210–0471.

publikaceBABJAK, J., KOT, T., NOVÁK, P., MOSTÝN, V. Control module for small mobile robots. Sborník vědeckých prací VŠB-TU Ostrava. 2008, roč. LIV, č. 1, s. 1-6. ISSN 1210-0471.

publikaceBABJAK, J., NOVÁK, P. Maxon DC Motor Control By MF624 IO Card. Sborník vědeckých prací VŠB-TU Ostrava. 2008, roč. 54, č. 1, s. 7-12. ISSN 1210-0471.

Články v zahraničních časopisech

publikaceKRYS, V., KOT, T., BABJAK, J., MOSTÝN, V. Chassis of a mobile robot for environment reconnaissance. Acta Mechanica Slovaca. 2008. ISSN 1335-2393.

publikaceBABJAK, J., TOMÁŠ, J., MOSTÝN, V. Design and realization of a two axis orientation mechanism for a camera. Acta Mechanica Slovaca. 2008. ISSN 1335-2393.

publikaceKÁRNÍK, L., STANKOVIČ, J., VALA, D., BABJAK, J. Monitoring and 3D metric data capturing robot. Acta Mechanica Slovaca. 2008, vol. 12, no. 2A, p. 321-328. ISSN 1335-2392.

publikaceKRYS, V., KOT, T., BABJAK, J., MOSTÝN, V. Testing and calibration of IR proximity sensors. Acta Mechanica Slovaca. 2008, ISSN 1335-2393.

publikaceNOVÁK, P., MOSTÝN, V., SKAŘUPA, J., BABJAK, J. The detecting system of the operating conditions of the car. Acta Mechanica Slovaca. 2008, vol. 12, no. 2A, p. 407-412. ISSN 1335-2392.

publikaceBABJAK, J., KOT, T., NOVÁK, P., MOSTÝN, V. Universal control system for mobile robots. Acta Mechanica Slovaca. 2008, vol. 12, no. 2A, p. 37-42. ISSN 1335-2392.

Příspěvky na mezinárodních konferencích nebo seminářích

publikaceBABJAK, J., KOT, T. Mobile robot control system. In Seminář ASŘ 2008. Ostrava : VŠB TU, 2008. s. 49. ISBN 978-80-248-1727-9.

publikaceBABJAK, J., KOT, T. Multipurpose HW and SW module for mobile robots control. In ERIN 2008. Bratislava : SjF STU Bratislava, 2008. p. I-10. ISBN 978-80-227-2849-2.

2007

Články v domácích časopisech

publikaceNOVÁK, P., DUDEK, R., BABJAK, J. Control of the mobile robot using neural net. Sborník vědeckých prací VŠB-TU Ostrava. 2007, roč. 53, č. 1, s. 147-151. ISSN 1210-0471.

Články v zahraničních časopisech

publikaceNOVÁK, P., DUDEK, R., BABJAK, J. Mobile Robot Controlled by Neural Net. Acta Mechanica Slovaca. 2007, vol. 11, no. 2-A, pp. 113-116. ISSN 1335–2393.

2006

Články v zahraničních časopisech

publikaceNOVÁK, P., BABJAK, J., TVARŮŽKA, A. Intelligent unit of the IR proximity sensors with I2C interface. Acta Mechanica Slovaca. 2006, vol. 10. ISSN 1335-2392.

© Katedra robotiky 2008-2015, Tomáš Kot

telefonní seznam | kontakt