Katedra robotiky 

přihlásit do systému

Přehled projektů vědy a výzkumu

Roky: 1994 1995 1996 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017

2017

2016

2015

2014

  • Výzkum a vývoj modulárních robotických systémů

    Grant: SP2014/176

    Řešitel: Ing. Václav Krys, Ph.D.

  • Výzkum speciálního kola pro jízdu do schodů

    Grant: MŠMT, CZ.1.05/3.1.00/14.0316

    Řešitel: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn

    Poznámka: Pre-seed aktivity VŠB-TUO II - Bezpečnost

  • System for virtual TELEportation of RESCUER for inspecting coal mine areas affected by catastrophic events

    Grant: RFCR-CT-2014-00002

    Trvání projektu: 2014 - 2016

    Řešitel: prof. Dr. Ing. Petr Novák

    Poznámka: EU, Coal&Steel

  • Přístrojové vybavení pro experimentální výuku a činnost studentů USP Mechatronika

    Grant: IRP/2014/91

    Trvání projektu: 2014 - 2015

    Řešitel: prof. Dr. Ing. Petr Novák

  • Vývoj robotického manipulačního ramene pro systém TAROS

    Grant: smluvní výzkum, 3541403

    Trvání projektu: 2014 - 2016

    Řešeno pro: VOP CZ, s.p.

    Řešitel: prof. Dr. Ing. Petr Novák

  • Systém pro monitorování tepelné expozice hasičů a členů záchranných týmů

    Grant: MŠMT, CZ.1.05/3.1.00/14.0316

    Trvání projektu: 2014 - 2015

    Řešitel: prof. Dr. Ing. Petr Novák

    Poznámka: Pre-seed aktivity VŠB-TUO II - Bezpečnost | Web: SAM - Safety Ambient Monitor

  • Robotická podpora budoucích operací NATO

    Grant: NATO - SAS-RTG-097

    Trvání projektu: 2012 - 2014

    Řešitel: prof. Dr. Ing. Petr Novák

2013

2012

2011

2010

2009

2008

2007

2006

2005

  • Modelování pohybu mobilních robotů v terénu

    Grant: Interní doktorandský grant

    Řešitel: Ing. Martin Turoň

    Zpráva: pdf modelovani-pohybu-2005.pdf

  • Metodika návrhu SR pro servisní činnosti v potrubních systémech a návrh testovacího pracoviště

    Grant: Interní doktorandský grant

    Řešitel: Ing. Petr Gvozď

  • Postupy a prostředky návrhu SR pro uvedené činnosti

    Grant: Interní doktorandský grant

    Řešitel: Ing. Milan Mihola, Ph.D.

    Zpráva: pdf prostredky-navrhu-2005.pdf

2004

2003

2002

2001

  • Multimediální učební text pro předmět Simulace a modelování v mechatronice

    Grant: FRVŠ, 259/2001

    Řešitel: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn

  • Inovace konstrukcí strojů a zařízení (v oborech fakulty) směrem ke zvyšování výkonnosti, úspor energie a ochrany životního prostředí

    Grant: MŠMT, MSM 272300008/1999-2004

    Trvání projektu: 1999 - 2004

    Řešitel: prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.

2000

1999

1996

  • Výzkum procesu dizintegrace materiálů vysokoenergetickým vodním-pulsním paprskem pro destrukční robotizované systémy

    Grant: GAČR GA101/94/1429/1994-1996

    Trvání projektu: 1994 - 1996

    Řešitel: prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.

1995

  • Výzkum procesu dizintegrace materiálů vysokoenergetickým vodním-pulsním paprskem pro destrukční robotizované systémy

    Grant: GAČR GA101/94/1429/1994-1996

    Trvání projektu: 1994 - 1996

    Řešitel: prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.

1994

  • Výzkum procesu dizintegrace materiálů vysokoenergetickým vodním-pulsním paprskem pro destrukční robotizované systémy

    Grant: GAČR GA101/94/1429/1994-1996

    Trvání projektu: 1994 - 1996

    Řešitel: prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.

© Katedra robotiky 2008-2015, Tomáš Kot

telefonní seznam | kontakt