Department of Robotics 

login

Science and Research Projects

Years: 1994 1995 1996 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017

2017

2016

2015

2014

  • System for virtual TELEportation of RESCUER for inspecting coal mine areas affected by catastrophic events

    Grant: RFCR-CT-2014-00002

    Project duration: 2014 - 2016

    Solver: prof. Dr. Ing. Petr Novák

    Remark: EU, Coal&Steel

  • Research and development of modular robotic systems

    Grant: SP2014/176

    Solver: Ing. Václav Krys, Ph.D.

  • Research of a special wheel for stair climbing

    Grant: MŠMT, CZ.1.05/3.1.00/14.0316

    Solver: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn

    Remark: Pre-seed aktivity VŠB-TUO II - Bezpečnost

  • Robotics Underpinning Future NATO Operations

    Grant: NATO - SAS-RTG-097

    Project duration: 2012 - 2014

    Solver: prof. Dr. Ing. Petr Novák

  • Instrumental equipment for experimental education and activities of the USP Mechatronics students

    Grant: IRP/2014/91

    Project duration: 2014 - 2015

    Solver: prof. Dr. Ing. Petr Novák

  • System for monitoring thermal exposure of firemen and rescue workers

    Grant: MŠMT, CZ.1.05/3.1.00/14.0316

    Project duration: 2014 - 2015

    Solver: prof. Dr. Ing. Petr Novák

    Remark: Pre-seed aktivity VŠB-TUO II - Bezpečnost | Web: SAM - Safety Ambient Monitor

  • Development of a robotic manipulation arm for the TAROS system

    Grant: smluvní výzkum, 3541403

    Project duration: 2014 - 2016

    Solved for: VOP CZ, s.p.

    Solver: prof. Dr. Ing. Petr Novák

2013

2012

2011

2010

2009

2008

2007

2006

2005

  • Modelování pohybu mobilních robotů v terénu

    Grant: Interní doktorandský grant

    Solver: Ing. Martin Turoň

    Report: pdf modelovani-pohybu-2005.pdf

  • Metodika návrhu SR pro servisní činnosti v potrubních systémech a návrh testovacího pracoviště

    Grant: Interní doktorandský grant

    Solver: Ing. Petr Gvozď

  • Postupy a prostředky návrhu SR pro uvedené činnosti

    Grant: Interní doktorandský grant

    Solver: Ing. Milan Mihola, Ph.D.

    Report: pdf prostredky-navrhu-2005.pdf

2004

2003

2002

2001

  • Multimedia Textbook for the Subject Simulation and Modeling in Mechatronics

    Grant: FRVŠ, 259/2001

    Solver: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn

  • Inovace konstrukcí strojů a zařízení (v oborech fakulty) směrem ke zvyšování výkonnosti, úspor energie a ochrany životního prostředí

    Grant: MŠMT, MSM 272300008/1999-2004

    Project duration: 1999 - 2004

    Solver: prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.

2000

1999

1996

  • Výzkum procesu dizintegrace materiálů vysokoenergetickým vodním-pulsním paprskem pro destrukční robotizované systémy

    Grant: GAČR GA101/94/1429/1994-1996

    Project duration: 1994 - 1996

    Solver: prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.

1995

  • Výzkum procesu dizintegrace materiálů vysokoenergetickým vodním-pulsním paprskem pro destrukční robotizované systémy

    Grant: GAČR GA101/94/1429/1994-1996

    Project duration: 1994 - 1996

    Solver: prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.

1994

  • Výzkum procesu dizintegrace materiálů vysokoenergetickým vodním-pulsním paprskem pro destrukční robotizované systémy

    Grant: GAČR GA101/94/1429/1994-1996

    Project duration: 1994 - 1996

    Solver: prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.

© Department of Robotics 2008-2017, Tomáš Kot

phone book | contact