Katedra robotiky 

přihlásit do systému

Mobilní roboty katedry

K3P4 TeleRescuer Arion Swingwheeler Hercules Odin Crawler Ares Hardy Aegis Venca Kraken Big Foot Final Monster OmniBot Pásový robot Adam

← Zpět na seznam robotů


Robot Swingwheeler

Swingwheeler

Robot pro jízdu po rovině i do schodů.

Swingwheeler – galerie s fotografiemi (4)

Základní parametry

Podvozek: 4kolový, kola z naklápěcích segmentů pro jízdu po schodech
Řízení: diferenční
Pohon: 4 hnaná kola, 4 pohony pro naklápění segmentů
Motory: DC motory Animatics s převodovkami pro pojezd i naklápění segmentů, špičkový moment 108 Nm
Senzory: enkodéry polohy na jednotlivých motorech
Řídicí systém: řízení všech funkcí z počítače přes kabel (dočasné řešení)
Rozměry: 1080 x 775 x 412 mm
Hmotnost: 201 kg
Nosnost: 100 kg

Financování, projekt

Název projektu: Pre-seed aktivity VŠB-TUO II – Bezpečnost, reg. č. CZ.1.05/3.1.00/14.0316, IA 04: „Speciální kolo pro jízdu do schodů“

Popis robotu

Mobilní podvozek je vybaven speciálním kolem, umožňujícím jak jízdu po schodech, tak hladkou jízdu po rovině. Vyvíjený princip odstraňuje nejen problémy nájezdů různých kolových podvozků, invalidních vozíků a dalších přepravních zařízení na vyvýšený obrubník, ale umožňuje i neomezený hladký pohyb po schodech. Při jeho aplikaci odpadá nutnost použití doplňkových dopravních zařízení pro invalidní vozíky, specializovaných pro překonávání schodišť, jako jsou tzv. schodolezy, popř. speciální plošinová dopravní zařízení pro invalidní vozíky, na boku schodiště.

© Katedra robotiky 2008-2018, Tomáš Kot

telefonní seznam | kontakt