Katedra robotiky 

přihlásit do systému

Mobilní roboty katedry

Arion TeleRescuer Hercules Odin Crawler Ares Hardy Aegis Venca Kraken Big Foot Final Monster OmniBot Pásový robot Adam

← Zpět na seznam robotů


Robot Pásový robot

Pásový robot

Průzkumný pásový mobilní robot.

Pásový robot – galerie s fotografiemi (14)

Základní parametry

Podvozek: pásový (6 neodpružených vodících kol)
Řízení: diferenční řízení (smykem)
Pohon: každý pás hnaný prostřednictvím jednoho kola
Motory: 2 DC motory z akumulátorové utahovačky pro pojezd
Senzory: ručně stavitelná kamera
Řídicí systém: RC souprava s bezdrátovým ovladačem
Přenos signálů: rádiový přenos pro řídicí povely
Rozměry: 580 x 430 x 160 mm

Popis robotu

První verze robotu byla vyvinuta v roce 2003 v rámci grantového projektu, 3D model robotu v Pro/ENGINEERU obdržel ocenění Aveng AWARDS. Robot byl vybaven dvojicí pomocných pásů pro lepší zdolávání překážek. Kvůli problémům s nedostatečně dimenzovaným pohonným ústrojím musela být konstrukce později upravena, pomocné pásy byly odstraněny a robot byl vybaven silnějšími DC motory pro pojezd.

Řízení robotu probíhá pomocí RC soupravy s bezdrátovým ovladačem. Robot býval využíván především pro demonstrační účely.

© Katedra robotiky 2008-2017, Tomáš Kot

telefonní seznam | kontakt