Katedra robotiky 

přihlásit do systému

Mobilní roboty katedry

Arion TeleRescuer Hercules Odin Crawler Ares Hardy Aegis Venca Kraken Big Foot Final Monster OmniBot Pásový robot Adam

← Zpět na seznam robotů


Robot OmniBot

OmniBot

Laboratorní všesměrový mobilní robot.

Základní parametry

Podvozek: 3kolový s všesměrovými koly
Řízení a pohon: 3 všesměrová kola hnaná přímo připojenými motory s převodovkou
Motory: 3 DC motory Maxon (1 pro každé kolo)
Senzory: - rotační enkodéry na všech 3 kolech
- 6 ultrazvukových senzorů (sonarů)
- 6 IR senzorů vzdálenosti
- elektromagnetický kompas
- inteligentní barevná kamera s RS232 rozhraním
Řídicí systém: - řídicí jednotky pohonů vlastní výroby
- řídicí systém na bázi mikroprocesoru Silicon Lab.
- dálkové ovládání pomocí PC -nebo- autonomní chování
Přenos signálů: Handyport (2,4 GHz) pro řídicí povely
Rozměry: 260 x 140 mm

© Katedra robotiky 2008-2017, Tomáš Kot

telefonní seznam | kontakt