Katedra robotiky 

přihlásit do systému

Mobilní roboty katedry

Arion TeleRescuer Hercules Odin Crawler Ares Hardy Aegis Venca Kraken Big Foot Final Monster OmniBot Pásový robot Adam

← Zpět na seznam robotů


Robot Crawler

Crawler

Průzkumný terénní čtyřkolový mobilní robot.

Crawler – galerie s fotografiemi (8)

Crawler – video

Základní parametry

Podvozek: 4kolový, nezávislé odpružení všech kol
Řízení: natáčecí přední i zadní náprava (Ackermann)
Pohon: pohon všech 4 kol
Motory: - 2 DC motory pro pojezd
- 2 modelářská serva pro zatáčení
- 2 modelářská serva pro polohování kamer
Senzory: dvojice kamer v kamerové hlavě
Řídicí systém: bezdrátové řízení z PC
Přenos signálů: - Radiocrafts RC1280HP (870 MHz) pro řídicí povely
- ProfiLink 2.4GHz pro obraz z kamer
Rozměry: 540 x 420 x 330 mm

Popis robotu

Tento mobilní robot je primárně určen pro prvotní průzkum oblasti mimořádné události. Mobilní robot byl navržen a realizován v diplomové práci studenta katedry, která spočívala ve výběru a úpravě vhodného typu komerčně dostupného podvozku.

Podvozek má vynikající schopnost průjezdu členitým terénem, což je umožněno jeho unikátní kinematickou strukturou a pohonem i natáčením všech 4 kol. Zakoupený modelářský podvozek byl zejména doplněn o potřebnou elektroniku včetně krytování a dále o kamerovou hlavu vybavenou dvojicí kamer s LED osvětlením a dvěma stupni volnosti (rozhlížení do stran a nahoru/dolů). Pro výrobu většiny dílů byl použit polykarbonát (PC) a technologie Rapid Prototyping.

Video demonstrující schopnosti robotu v terénu je k dispozici na Katedrálním YouTube kanálu.

© Katedra robotiky 2008-2017, Tomáš Kot

telefonní seznam | kontakt