Katedra robotiky 

přihlásit do systému

Mobilní roboty katedry

Arion TeleRescuer Hercules Odin Crawler Ares Hardy Aegis Venca Kraken Big Foot Final Monster OmniBot Pásový robot Adam

← Zpět na seznam robotů


Robot Big Foot

Big Foot

Průzkumný a monitorovací čtyřkolový mobilní robot.

Big Foot – galerie s fotografiemi (11)

Základní parametry

Podvozek: 4kolový, nezávislé odpružení všech kol
Řízení: natáčecí přední náprava (Ackermann)
Pohon: hnaná zadní náprava s diferenciálem
Motory: - DC motor z akumulátorové utahovačky pro pojezd
- modelářské servo pro zatáčení
- DC motor pro naklápění ramena s kamerami
Senzory: - pevná kamera vpředu
- pevná kamera vzadu
- 2 kamery pro stereometrii na výklopném rameni
Řídicí systém: modelářská RC souprava s bezdrátovým ovladačem
Přenos signálů: - rádiový přenos pro řídicí povely
- GigaLink 2.4 GHz pro obrazy z kamer
Rozměry: 680 x 490 x 310 mm

Popis robotu

Základem robotu je zakoupený modelářský povozek, který byl doplněn o DC motor z akumulátorové utahovačky pro pojezd. Pro řízení přední natáčecí nápravy je ponecháno původní modelářské servo.

Robot byl vybaven vyrobeným nosným rámem a plechovým krytováním, kvůli zvýšené hmotnosti bylo upraveno původní odpružení. Na horní části robotu je výklopné motoricky ovládané rameno nesoucí dvojici kamer pro stereometrii a dvojice pevně umístěných kamer (pro pohled dopředu a dozadu). Dále je zde umístěn malý osobní počítač s krytem vyrobeným z plechu a plexiskla.

Řízení robota probíhá pomocí RC soupravy, dálkově je možno kromě pojezdu ovládat i naklopení ramena s kamerami a rozsvěcování reflektorových diod v přední části robotu.

Tento mobilní robot je primárně určen pro sběr a zpracování 3D obrazových dat (stereometrii). Za tímto účelem je, jak již bylo uvedeno, vybaven dvojicí digitálních kamer připojených k osobnímu počítači s operačním systémem Windows XP Embedded. Na tomto počítači je možno provozovat aplikaci, která provádí zpracování dat získaných pomocí kamer. Robot býval rovněž velmi často využíván při různých akcích pro prezentaci katedry.

© Katedra robotiky 2008-2017, Tomáš Kot

telefonní seznam | kontakt