Katedra robotiky 

přihlásit do systému

Mobilní roboty katedry

Arion TeleRescuer Hercules Odin Crawler Ares Hardy Aegis Venca Kraken Big Foot Final Monster OmniBot Pásový robot Adam

← Zpět na seznam robotů


Robot Adam

Adam

Laboratorní čtyřkolový mobilní robot.

Adam – galerie s fotografiemi (3)

Základní parametry

Podvozek: 4kolový neodpružený (2 kola hnaná, 2 pomocná)
Řízení: diferenční řízení (smykem)
Pohon: dvojice kol hnaných přímo připojenými motory s převodovkou
Motory: 2 DC motory Maxon pro pojezd
Senzory: - rotační enkodéry na obou kolech
- 8 ultrazvukových senzorů (sonarů)
Řídicí systém: 2 řídicí jednotky Maxon, dálkové ovládání pomocí PC
Přenos signálů: modul ADAM-4550 (2,4 GHz)
Rozměry: 640 x 640 x 440 mm

© Katedra robotiky 2008-2017, Tomáš Kot

telefonní seznam | kontakt