Katedra robotiky 

přihlásit do systému

Detaily publikace

Název příspěvku: Number of cycles and position error in cyclic inverse kinematics for n-link serial robot
Druh publikace: Příspěvek na mezinárodní konferenci nebo semináři
Sborník: Procedia Engineering : MMaMS 2012 : Modelling of Mechanical and Mechatronics Systems 2012 : November 6th-8th 2012, Zemplínska Šírava, Slovakia. -
Autoři:

Bobovský Zdenko

Trebuňa F.

Smrček J.

Rok vydání: 2012
Databáze:  DOI   Web of Science   Scopus 
DOI: 10.1016/j.proeng.2012.09.482
Scopus EID: 2-s2.0-84891667027
WOS a.n.: 000324813800006

Bibliografická citace:

Bobovský, Z., Trebuňa, F., Smrček, J. Number of cycles and position error in cyclic inverse kinematics for n-link serial robot. In Procedia Engineering : MMaMS 2012 : Modelling of Mechanical and Mechatronics Systems 2012 : November 6th-8th 2012, Zemplínska Šírava, Slovakia. -. Košice : Technická univerzita v Košiciach, 2012 vol. 48 (2012), p. 35-39. - ISSN 1877-7058.

© Katedra robotiky 2008-2018, Tomáš Kot

telefonní seznam | kontakt