Katedra robotiky 

přihlásit do systému

Detaily publikace

Název příspěvku: The Design of 3D Laser Range Finder for Robot Navigation and Mapping in Industrial Environment with Point Clouds Preprocessing
Druh publikace: Příspěvek na mezinárodní konferenci nebo semináři
Sborník: Modelling and Simulation for Autonomous Systems MESAS 2016
Autoři:

Olivka P.

Mihola Milan

Novák Petr

Kot Tomáš

Rok vydání: 2016
Databáze:  DOI   Web of Science   Scopus   Impact Factor 
DOI: 10.1007/978-3-319-47605-6_30
Scopus EID: 2-s2.0-84995877255
WOS a.n.: 000389939300030

Bibliografická citace:

Olivka, P., Mihola, M., Novák, P., Kot, T. The Design of 3D Laser Range Finder for Robot Navigation and Mapping in Industrial Environment with Point Clouds Preprocessing. In Modelling and Simulation for Autonomous Systems MESAS 2016. 2016. Lecture Notes in Computer Science, vol 9991, Springer. pp. 371-383.

© Katedra robotiky 2008-2018, Tomáš Kot

telefonní seznam | kontakt