Katedra robotiky 

přihlásit do systému

Detaily autorizovaného software

← Zpět na přehled aplikovaných výstupů

Knihovna pro komunikaci s obvodem ADXL345 – akcelerometr

Autor: Zdeněk Konečný
Rok vzniku: 2014
Licence: vyžadována
Licenční poplatek: zdarma
Spustitelný soubor: zip Knihovna pro komunikaci s obvodem ADXL345 – akcelerometr
Stručná charakteristika programu

Předmětem výsledku je softwarová knihovna v programovacím jazyce C (projekt pro prostředí Keil), pro mikroprocesory ARM třídy STM32Fx určená pro práci s tří-osým akcelerometrem ADXL345. Obsahuje funkce pro konfiguraci akcelerometru a vyčítání naměřených parametrů. Dále umožnuje nastavit akcelerometr tak, aby generoval přerušení v případě detekce akce uživatele (poklepání, volný pád atd.). Pro komunikaci s akcelerometrem je využito rozhraní I2C.

Licenční podmínky

Licenční podmínky platí pro všechny softwarové produkty dostupné na stránkách Katedry robotiky, pokud není u kontrétního software vysloveně uvedeno jinak.

Softwarové produkty je možno využívat pro osobní potřebu, komerční využití je zakázáno. Majitel autorských práv (Katedra robotiky) musí být zájemcem o užívání softwarového produktu předem uvědoměn. Heslo pro rozbalení zip archivu se spustitelným kódem programu (pokud je u daného ASW vyžadováno) je možno získat na požádání u autora ASW. Licenční poplatek není vyžadován.

Uživatel softwarového produktu se zavazuje, že nebude tento produkt dále žádnou formou šířit (v celém rozsahu ani jeho částí) a nebude jej žádným způsobem upravovat ani zasahovat do jeho kódu.

© Katedra robotiky 2008-2015, Tomáš Kot

telefonní seznam | kontakt